[实用新型]一种用于无人机的快插式机臂装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机的快插式机臂装置，该用于无人机的快插式机臂装置旨在解决现有技术下不便于对无人机机臂进行快速安装和拆卸处理的技术问题；该快插式机臂装置包括无人机主体；无人机主体的外侧固定安装有接线头，接线头的上端开设有插孔，接线头的上端设置有机臂主体，机臂主体的底端固定安装有金属连接块，机臂主体的外侧设置有定位组件，无人机主体的外侧设置有锁紧组件，机臂主体的一端固定安装有电机，电机的输出端设置有螺旋叶；该用于无人机的快插式机臂装置只需通过定位组件的设置对机臂主体进行定位处理，通过锁紧组件的设置对机臂主体的位置进行固定，从而实现了对无人机机臂的快速安装和拆卸处理。

技术领域

本实用新型属于无人机机臂技术领域，具体涉及一种用于无人机的快插式机臂装置。

背景技术

现今，无人机的使用在生活中较为常见，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而无人机机臂是构成无人机的主要配件之一。

目前，专利号为CN202220701810.X的实用新型专利公开了一种无人机用快插式机臂，包括大臂和小臂，所述小臂的外端连接电机安装座，所述小臂的内端活动插接在大臂内，所述大臂的一端一体连接插接装置，所述插接装置连接在插接座内，所述插接座内安装在无人机机身的侧壁上；该无人机用快插式机臂，将锁紧插头对准插孔插入，弹性锁舌卡入锁紧插头的锁紧孔内，安装简单、牢固，使用过程中不会出现脱落的问题；拆卸时，手动推动弹性锁舌脱离锁紧孔即，拆卸也非常方便，可拆卸的设置方便对损坏的机臂更换，且外出携带方便；小臂可伸缩的设置在大臂内，进一步减少收纳空间。其采用的是通过可拆卸的设置方便对损坏的机臂更换，但该快插式机臂装置在使用过程中，对无人机机臂的安装较为繁琐，不便于对无人机机臂进行快速安装和拆卸处理。

因此，针对上述日常用于无人机的快插式机臂装置在使用后不便于快速安装的问题，亟需得到解决，以改善该装置的实用性。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于无人机的快插式机臂装置，该用于无人机的快插式机臂装置旨在解决现有技术下不便于对无人机机臂进行快速安装和拆卸处理的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种用于无人机的快插式机臂装置，该快插式机臂装置包括无人机主体；所述无人机主体的外侧固定安装有接线头，所述接线头的上端开设有插孔，所述接线头的上端设置有机臂主体，所述机臂主体的底端固定安装有金属连接块，所述机臂主体的外侧设置有定位组件，所述无人机主体的外侧设置有锁紧组件，所述机臂主体的一端固定安装有电机，所述电机的输出端设置有螺旋叶。

使用本技术方案的用于无人机的快插式机臂装置时，将机臂主体的底端金属连接块沿着接线头上端的插孔卡入，通过定位组件的设置对机臂主体进行定位处理，通过锁紧组件的设置对机臂主体的位置进行固定，从而实现了对无人机机臂的快速安装和拆卸处理。

进一步的，所述定位组件的内部包括有定位槽，所述定位槽开设于所述无人机主体的外侧，所述机臂主体的外侧固定安装有定位块，所述定位块与所述定位槽卡合连接，通过定位块与定位槽的卡合连接对机臂主体进行定位处理。

进一步的，所述锁紧组件的内部包括有收纳槽，所述收纳槽开设于所述无人机主体的内侧，所述收纳槽的内侧设置有插块，所述插块与所述收纳槽滑动连接，拉动拉板带动插块收纳至收纳槽的内部。

进一步的，所述锁紧组件的内部包括有插槽，所述插槽开设于所述机臂主体的外侧，所述插槽与所述插块卡合连接，通过插块与插槽的卡合连接对机臂主体的位置进行固定。

进一步的，所述锁紧组件的内部包括有弹簧，所述弹簧设置于所述收纳槽的内侧，所述弹簧的一端与所述插块的一端相互连接，松开拉板，使插块受到弹簧的弹力进行复位。