[实用新型]一种航空工业用轮胎的组装设备

权利要求书

1.一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于，包括：

底座(1)；

工作台(2)，其固定连接于底座(1)的上端；

第一输送机(4)，其位于底座(1)的一侧；

第二输送机(6)，其位于底座(1)的另一侧；

以及可调节升降抓取机构，其设置于底座(1)的上侧，其用于辅助组装工作。

2.根据权利要求1所述的一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于：所述第一输送机(4)上设置有第一输送部(401)，所述第一输送部(401)上输送有胎体(5)。

3.根据权利要求2所述的一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于：所述第二输送机(6)上设置有第二输送部(601)，所述第二输送部(601)上输送有轮毂(7)。

4.根据权利要求3所述的一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于：所述可调节升降抓取机构包括：

升降机(8)，其固定连接于底座(1)的上端；

安装台(9)，其固定连接于升降机(8)的上端，所述安装台(9)内转动连接有安装轴(10)，所述安装轴(10)延伸至安装台(9)的上侧；

转动组件，其设置于安装台(9)的上侧，其用于调节安装轴(10)的角度；

以及抓取组件，其设置于工作台(2)的上侧，其用于抓取胎体(5)和轮毂(7)。

5.根据权利要求4所述的一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于：所述转动组件包括正反电机(13)、小齿轮(14)和半齿轮(15)，所述正反电机(13)固定连接于安装台(9)的上端，所述小齿轮(14)固定连接于正反电机(13)的输出端，所述半齿轮(15)固定连接于安装台(9)的圆周表面，所述小齿轮(14)与半齿轮(15)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于：所述抓取组件包括延伸架(11)和机械手(12)，所述延伸架(11)固定连接于安装轴(10)的上端，所述机械手(12)固定连接于延伸架(11)的另一端，所述机械手(12)上设置有驱动部(1201)和抓取部(1202)。

7.根据权利要求6所述的一种航空工业用轮胎的组装设备，其特征在于：所述工作台(2)的上端设置有定位圈(3)。