[实用新型]一种酒店前台自助机器人用智能避障系统

说明书

本实用新型涉及一种避障系统，具体为一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，属于自助机器人技术领域，包括前台控制中心、控制手柄与机器人本体，机器人本体包括电动底座与存储箱，电动底座的内部固定安装有控制芯片、蓄电池、里程表与信号传输器，电动底座的外表面四侧均固定安装有距离传感器，存储箱滑动卡接于电动底座的内部，存储箱的上端两侧均固定安装有语音传输器，存储箱的一侧固定安装有信息录入仪与语音发声器，存储箱的上端安装有摄像仪，通过控制芯片，提高装置的自主性，将物品快速的运输至适当的位置，通过距离传感器，提高装置的避障效果，并且提高工作人员对障碍物的处理效率。

技术领域

本实用新型涉及一种避障系统，具体为一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，属于自助机器人技术领域。

背景技术

自主机器人是其本体自带各种必要的传感器、控制器，在运行过程中无外界人为信息输入和控制的条件下，可以独立完成一定的任务的机器人，目前的酒店前台自助机器人大多是固定在原地，需要客户移动至其面前进行操作，降低了客户的生活体验，且部分机器人在移动时没有规律，躲避障碍的效果较差，工作人员对其产生损坏的处理效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，能够有效的提高装置的工作效果，降低装置与外界障碍之间的接触。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种酒店前台自助机器人用智能避障系统，包括前台控制中心、控制手柄与机器人本体，所述机器人本体包括电动底座与存储箱，所述电动底座的内部固定安装有控制芯片、蓄电池、里程表与信号传输器，所述电动底座的外表面四侧均固定安装有距离传感器，所述存储箱滑动卡接于所述电动底座的内部，所述存储箱的上端两侧均固定安装有语音传输器，所述存储箱的一侧固定安装有信息录入仪与语音发声器，所述存储箱的上端安装有摄像仪。

优选的，为了提高所述机器人本体的移动效率，所述前台控制中心与所述控制芯片传输的内部均设置有所述机器人本体的移动路线，所述控制芯片的内部存储有所述机器人本体所处位置的建筑信息图。

优选的，为了提高装置的便利性，所述前台控制中心与所述控制手柄之间相互连接，所述控制手柄通过所述信号传输器相互连接，且所述控制手柄的控制权限大于所述前台控制中心的控制权限。

优选的，为了方便对外界环境影像的采集，所述存储箱的内部开设有调节槽，所述调节槽的内部固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端固定安装有电动伸缩杆，所述摄像仪固定安装于所述电动伸缩杆的输出端。

优选的，为了装置的正常运行，所述蓄电池分别与所述电动底座、所述控制芯片、所述里程表、所述信号传输器、所述语音传输器、所述语音发声器、所述调节电机、所述电动伸缩杆与所述摄像仪之间相互电性连接。

优选的，为了系统内部各个部件之间的协调运行，所述控制芯片分别与所述电动底座、所述里程表、所述信号传输器、所述语音传输器、所述语音发声器、所述调节电机、所述电动伸缩杆、所述摄像仪、所述前台控制中心之间相互连接。

优选的，为了方便测量所述机器人本体的移动距离，所述里程表与所述电动底座之间相互连接，所述距离传感器与所述里程表之间相互连接。

优选的，为了方便携带物品至适当的位置，所述存储箱的上端开设有放置槽，所述存储箱的两侧均开设有收纳槽，所述收纳槽的输出端一侧安装有电动门，所述电动门分别与所述蓄电池、所述控制芯片之间相互连接。

本实用新型的有益效果是：通过控制芯片，提高装置的自主性，将物品快速的运输至适当的位置，通过距离传感器，提高装置的避障效果，并且提高工作人员对障碍物的处理效率。

附图说明

图1为本实用新型中机器人本体部分的结构示意图。

图2为本实用新型中电动底座部分的结构示意图。