[实用新型]一种自动分拣机构

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣机构，涉及分拣出库技术领域，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。本实用新型的优点在于：可满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。

技术领域

本实用新型涉及分拣出库技术领域，尤其涉及一种自动分拣机构。

背景技术

电子烟出库需根据订单进行分拣装箱，以往的的电子烟分拣装箱采用人工操作，工作量大，工作效率低。公告号为CN203620965U的专利文献公开了一种件烟分拣装置，包括依序沿传送带输送件烟方向设置的条形码识别装置和至少一个的分拣执行机构，条形码识别装置进行件烟上条形码信息的读取，并根据读取的条形码信息进行识别以确认相应的分拣执行机构进行件烟分拣动作。电子烟存在较多种类，每个订单需要不同种类的组合，现有的分拣装置无法对多种类组合的电子烟出库分拣过程进行中转存放。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何满足多种类电子烟出库分拣过程的中转存放。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种自动分拣机构，包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。

优选地，所述取料机构包括上框架、上平移臂、上取料机械手、下框架、下平移臂和下取料机械手；多个上平移臂分别设置在所述上框架上，各上平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各上平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的上取料机械手；多个下平移臂分别设置在所述下框架上，各下平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各下平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的下取料机械手；

所述上框架位于所述存放柜的上方，所述下框架位于所述存放柜的下方；所述上平移臂与所述下平移臂沿Y向错开设置，所述上取料机械手能够从所述上框架与所述存放柜之间通过，所述下取料机械手能够从所述下框架与所述存放柜之间通过。

优选地，所述存料槽具有多种宽度，同一个纵列中的各存料槽宽度相同。

优选地，所述上框架上固定连接有沿X向延伸的上平移齿条，所述下框架上固定连接有沿X向延伸的下平移齿条；所述上平移臂包括上平移框架、上平移电机和上平移齿轮，所述上平移电机固定连接在所述上平移框架上，所述上平移齿轮固定连接在所述上平移电机的输出轴，所述上平移齿轮与所述上平移齿条啮合；所述下平移臂包括下平移框架、下平移电机和下平移齿轮，所述下平移电机固定连接在所述下平移框架上，所述下平移齿轮固定连接在所述下平移电机的输出轴，所述下平移齿轮与所述下平移齿条啮合。

优选地，所述上平移臂上固定连接有沿Z向延伸的上升降齿条，所述下平移臂上固定连接有沿Z向延伸的下升降齿条；所述上取料机械手包括上取料框架、上升降电机和上升降齿轮，所述上升降电机固定连接在所述上取料框架上，所述上升降齿轮固定连接在所述上升降电机的输出轴，所述上升降齿轮与所述上升降齿条啮合；所述下取料机械手包括下取料框架、下升降电机和下升降齿轮，所述下升降电机固定连接在所述下取料框架上，所述下升降齿轮固定连接在所述下升降电机的输出轴，所述下升降齿轮与所述下升降齿条啮合。

优选地，所述上取料机械手还包括第二丝杆机构和上夹取叉，所述第二丝杆机构设置在所述上取料框架上且运动方向沿Y向，所述上夹取叉固定连接在所述第二丝杆机构的运动端；所述下取料机械手还包括第四丝杆机构和下夹取叉，所述第四丝杆机构设置在所述下取料框架上且运动方向沿Y向，所述下夹取叉固定连接在所述第四丝杆机构的运动端。