[实用新型]一种自动分拣机构

权利要求书

1.一种自动分拣机构，其特征在于：包括上料暂存机构、存放柜、下料暂存机构和取料机构，所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构依次设置，所述取料机构的运动路线经过所述上料暂存机构、存放柜和下料暂存机构；所述存放柜包括多个沿X向排成一行的纵列，每个纵列包括多个沿Z向间隔排列的存料槽。

2.如权利要求1所述的自动分拣机构，其特征在于：所述取料机构包括上框架、上平移臂、上取料机械手、下框架、下平移臂和下取料机械手；多个上平移臂分别设置在所述上框架上，各上平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各上平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的上取料机械手；多个下平移臂分别设置在所述下框架上，各下平移臂沿X向排成一行且均能够沿X向运动，各下平移臂上分别设置有能够沿Z向运动的下取料机械手；

所述上框架位于所述存放柜的上方，所述下框架位于所述存放柜的下方；所述上平移臂与所述下平移臂沿Y向错开设置，所述上取料机械手能够从所述上框架与所述存放柜之间通过，所述下取料机械手能够从所述下框架与所述存放柜之间通过。

3.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述存料槽具有多种宽度，同一个纵列中的各存料槽宽度相同。

4.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上框架上固定连接有沿X向延伸的上平移齿条，所述下框架上固定连接有沿X向延伸的下平移齿条；所述上平移臂包括上平移框架、上平移电机和上平移齿轮，所述上平移电机固定连接在所述上平移框架上，所述上平移齿轮固定连接在所述上平移电机的输出轴，所述上平移齿轮与所述上平移齿条啮合；所述下平移臂包括下平移框架、下平移电机和下平移齿轮，所述下平移电机固定连接在所述下平移框架上，所述下平移齿轮固定连接在所述下平移电机的输出轴，所述下平移齿轮与所述下平移齿条啮合。

5.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上平移臂上固定连接有沿Z向延伸的上升降齿条，所述下平移臂上固定连接有沿Z向延伸的下升降齿条；所述上取料机械手包括上取料框架、上升降电机和上升降齿轮，所述上升降电机固定连接在所述上取料框架上，所述上升降齿轮固定连接在所述上升降电机的输出轴，所述上升降齿轮与所述上升降齿条啮合；所述下取料机械手包括下取料框架、下升降电机和下升降齿轮，所述下升降电机固定连接在所述下取料框架上，所述下升降齿轮固定连接在所述下升降电机的输出轴，所述下升降齿轮与所述下升降齿条啮合。

6.如权利要求5所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上取料机械手还包括第二丝杆机构和上夹取叉，所述第二丝杆机构设置在所述上取料框架上且运动方向沿Y向，所述上夹取叉固定连接在所述第二丝杆机构的运动端；所述下取料机械手还包括第四丝杆机构和下夹取叉，所述第四丝杆机构设置在所述下取料框架上且运动方向沿Y向，所述下夹取叉固定连接在所述第四丝杆机构的运动端。

7.如权利要求6所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上夹取叉包括上固定叉、第三丝杆机构和上移动叉，所述第三丝杆机构设置在所述上固定叉上且运动方向沿Z向，所述上移动叉固定连接在所述第三丝杆机构的运动端；所述下夹取叉包括下固定叉、第五丝杆机构和下移动叉，所述第五丝杆机构设置在所述下固定叉上且运动方向沿Z向，所述下移动叉固定连接在所述第五丝杆机构的运动端。

8.如权利要求2所述的自动分拣机构，其特征在于：所述上料暂存机构包括支撑架和暂存槽；多个暂存槽排成上下两行，每行的各暂存槽沿X向间隔排列；所述下料暂存机构与所述上料暂存机构结构相同。

9.如权利要求8所述的自动分拣机构，其特征在于：所述暂存槽包括固定边框、第一丝杆机构和移动边框，所述固定边框固定连接在所述支撑架上，所述第一丝杆机构设置在所述固定边框上且运动方向沿X向，所述移动边框固定连接在所述第一丝杆机构的运动端。