[实用新型]下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构

说明书

本实用新型公开了一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，该腿长调节机构包括：腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构。

背景技术

下肢外骨骼康复器械是针对脑卒中(俗称中风)及偏瘫患者研发的一种辅助人腿行走与训练的康复器械，其将外骨骼的机械结构和人的双腿有机结合，通过操作者的操作可使患者进行行走训练，并可设计不同的步态、步速来适应不同病情的病人，以提高治疗效果。

但是不同患者的体型不同，特别是肢体的长度不同，为适应不同患者，下肢外骨骼康复器械一般设有腿长调节结构，现有的腿长调节结构多为有级调节，且调节后腿长结构的稳定性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构，通过结构优化，该腿长调节机构可实现无极调节，对不同腿长的患者适应性良好，并且调节后腿长机构具有较好的稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，包括：

腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；

腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；

限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；

所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。

本实用新型提供的腿长调节机构应用于下肢外骨骼康复器械，包括滑动连接的腿管和腿杆，腿杆与腿管上安装的可转动的螺母组件螺纹配合，并通过限位结构限制周向位置，这样，旋转螺母组件，腿杆在限位结构周向限位的作用下，只能沿腿管相对滑动，以改变腿管和腿杆的配合长度，调节腿长结构的长度，通过螺纹配合的方式调节腿长，可实现无级调节，调整好后，通过锁定组件来锁定腿杆和腿管的相对位置，锁定组件具体沿径向将腿杆与腿管压紧固定，也就是说，锁定组件在径向上施力来限定腿杆和腿管的位置，锁定效果好，可避免腿杆和腿管松动产生不良影响。

如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述锁定组件包括固定环、压块和凸轮；所述固定环与所述腿管相对固定，所述腿管的管壁具有限位孔，所述压块位于所述限位孔，所述凸轮与所述固定环枢接，以沿径向将所述压块压抵在所述腿杆上。

如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述固定环套设于所述腿管，所述固定环包括分体设置且相对固定的第一环部和第二环部，所述第一环部具有沿径向向所述腿管方向伸出的凸块，所述腿管具有插孔，所述凸块插入所述插孔内。

如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述限位结构包括固设于所述腿管内壁的导向块和设于所述腿杆外周壁的导向槽，所述导向槽沿所述腿杆的长度方向延伸，所述导向块与所述导向槽可滑动配合。

如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述锁定组件设有所述导向块。

如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述螺母组件包括壳体和螺母，所述螺母与所述壳体固定连接，所述壳体外套于所述腿管，且与所述腿管轴向限位连接，所述壳体可相对所述腿管转动；所述螺母与所述腿杆螺纹连接。

如上所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，所述壳体与所述腿管之间设有至少一个轴承。