[实用新型]下肢外骨骼康复器械及其腿长调节机构

权利要求书

1.下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，包括：

腿管，其上安装有锁定组件和螺母组件，所述螺母组件相对所述腿管可转动；

腿杆，其滑动插装于所述腿管，且与所述螺母组件螺纹配合；

限位结构，用于限制所述腿杆的周向位置；

所述锁定组件用于沿径向将所述腿杆与所述腿管压紧固定。

2.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述锁定组件包括固定环、压块和凸轮；所述固定环与所述腿管相对固定，所述腿管的管壁具有限位孔，所述压块位于所述限位孔，所述凸轮与所述固定环枢接，以沿径向将所述压块压抵在所述腿杆上。

3.根据权利要求2所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述固定环套设于所述腿管，所述固定环包括分体设置且相对固定的第一环部和第二环部，所述第一环部具有沿径向向所述腿管方向伸出的凸块，所述腿管具有插孔，所述凸块插入所述插孔内。

4.根据权利要求1所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述限位结构包括固设于所述腿管内壁的导向块和设于所述腿杆外周壁的导向槽，所述导向槽沿所述腿杆的长度方向延伸，所述导向块与所述导向槽可滑动配合。

5.根据权利要求4所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述锁定组件设有所述导向块。

6.根据权利要求1-5任一项所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述螺母组件包括壳体和螺母，所述螺母与所述壳体固定连接，所述壳体外套于所述腿管，且与所述腿管轴向限位连接，所述壳体可相对所述腿管转动；所述螺母与所述腿杆螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述壳体与所述腿管之间设有至少一个轴承。

8.根据权利要求7所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述壳体与所述腿管之间设有两个轴承，两个轴承在轴向上通过衬套分隔；其中一个所述轴承为深沟球轴承，另一个所述轴承为止推轴承。

9.根据权利要求6所述的下肢外骨骼康复器械的腿长调节机构，其特征在于，所述螺母为梯形螺母。

10.下肢外骨骼康复器械，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的腿长调节机构。