[实用新型]一种具有零件翻转功能的视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是涉及一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，包括工作台、抬升装置和翻转装置；抬升装置包括驱动装置、限位装置、触发装置和设置在翻转装置上方的摄像头；驱动装置设置在工作台内，驱动装置用于驱动翻转装置沿工作台的高度方向升降；限位装置设置在驱动装置的一侧，限位装置用于防止翻转装置在上升过程中发生滑脱；触发装置设置在限位装置的一侧，触发装置用于在翻转装置下降过程中激活限位装置，防止装置带动零件升降时出现滑脱现象。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体是涉及一种具有零件翻转功能的视觉检测装置。

背景技术

视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。现有的视觉检测设备，无法对检测件进行翻转，导致无法直接对检测物的底端进行检测，需要人工对检测物进行二次检测，检测效率较低，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种具有零件翻转装置的视觉检测设备。

中国专利申请CN112247937A公开了一种具有零件翻转装置的视觉检测设备，包括检测设备底板和置物台，所述检测设备底板上端的右侧设置有检测架，且检测架的内部设置有照明灯，所述检测设备底板的内部设置有翻转滑轨，且翻转滑轨的内部设置有翻转台，所述翻转台的内部设置有翻转轴承，且翻转轴承的内部设置有翻转连接轴，所述翻转台的左右两端均设置有翻转滑块，所述翻转连接轴的左端连接有翻转齿轮，且翻转齿轮的下方设置有翻转齿条，所述翻转齿条的下端连接有齿条平台，所述翻转连接轴的右端连接有翻转移动块，且翻转移动块的内部设置有夹持臂滑槽，所述夹持臂滑槽的内部设置有第二夹持臂，且第二夹持臂的上下两端均设置有夹持臂滑块，所述第二夹持臂的后端设置有夹持弹簧，且夹持弹簧的内部设置有夹持推杆，所述夹持推杆的后端连接有第一夹持臂，所述第一夹持臂和第二夹持臂的一端均连接有夹持头，且夹持头的外表面均设置有夹持缓冲垫，所述第一夹持臂的上方设置有第一摄像头，且第一摄像头的后方设置有第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头的外部均设置有摄像头固定支架，且摄像头固定支架的右端连接有摄像头旋转支架，所述摄像头旋转支架的右端连接有摄像头驱动轴，且摄像头驱动轴的右端连接有步进电机，所述置物台设置于第一夹持臂的下方，且置物台的下端连接有置物气缸；其中，所述翻转台相对于所述检测设备底板滑动并能够实现翻转，并与所述照明灯、所述第一摄像头和所述第二摄像头相对配合。

上述方案虽然可以对物体实现翻转，但是不能对物体进行高度上的调节，在现有技术中虽然有对高度进行调节的装置，但是物体在升降的过程中也没有对装置进行限位保护的结构，导致视觉检测抬升时易出现意外。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，利用驱动装置对翻转装置实现升降，同时利用限位装置防止处于上升状态的翻转装置发生滑脱现象，触发装置用于在翻转装置处于下降状态时将限位装置激活，防止翻转装置出现滑脱的现象。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，包括工作台、抬升装置和翻转装置；抬升装置包括驱动装置、限位装置、触发装置和设置在翻转装置上方的摄像头；驱动装置设置在工作台内，驱动装置用于驱动翻转装置沿工作台的高度方向升降；限位装置设置在驱动装置的一侧，限位装置用于防止翻转装置在上升过程中发生滑脱；触发装置设置在限位装置的一侧，触发装置用于在翻转装置下降过程中激活限位装置。

优选的，限位装置包括第一齿轮、棘爪和卷簧盒；第一齿轮能转动的设置在驱动装置的一侧，驱动装置能带动第一齿轮转动；棘爪设置在第一齿轮的上部，棘爪与第一齿轮相互啮合；卷簧盒设置在棘爪的一侧，卷簧盒用于使得棘爪始终抵接在第一齿轮上。