[实用新型]一种具有零件翻转功能的视觉检测装置

权利要求书

1.一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，包括工作台（1）、抬升装置（2）、翻转装置和设置在翻转装置上方的摄像头；

其特征在于，抬升装置（2）包括驱动装置（21）、限位装置（22）和触发装置（23）；

驱动装置（21）设置在工作台（1）内，驱动装置（21）用于驱动翻转装置沿工作台（1）的高度方向升降；

限位装置（22）设置在驱动装置（21）的一侧，限位装置（22）用于防止翻转装置在上升过程中发生滑脱；

触发装置（23）设置在限位装置（22）的一侧，触发装置（23）用于在翻转装置下降过程中激活限位装置（22）。

2.根据权利要求1所述的一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，其特征在于，限位装置（22）包括第一齿轮（221）、棘爪（222）和卷簧盒（223）；

第一齿轮（221）能转动的设置在驱动装置（21）的一侧，驱动装置（21）能带动第一齿轮（221）转动；

棘爪（222）设置在第一齿轮（221）的上部，棘爪（222）与第一齿轮（221）相互啮合；

卷簧盒（223）设置在棘爪（222）的一侧，卷簧盒（223）用于使得棘爪（222）始终抵接在第一齿轮（221）上。

3.根据权利要求2所述的一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，其特征在于，限位装置（22）还包括电磁铁（224）；

电磁铁（224）设置在棘爪（222）的上方。

4.根据权利要求2所述的一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，其特征在于，触发装置（23）包括触发块（231）、弹簧和触发杆（232）；

第一齿轮（221）的侧壁围绕第一齿轮（221）的轴线均匀的开设有凹槽，触发块（231）能滑动的设置在凹槽内，触发块（231）和凹槽的底部之间存有第一间隙；

弹簧设置在第一间隙内；

触发杆（232）设置在第一齿轮（221）周壁的一侧，触发杆（232）用于将电磁铁（224）的电路断开。

5.根据权利要求2所述的一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，其特征在于，驱动装置（21）包括旋转驱动器（211）、第二齿轮（212）和齿条（213）；

旋转驱动器（211）设置在工作台（1）的侧壁上；

第二齿轮（212）沿第一齿轮（221）的轴线固定设置在第一齿轮（221）的一侧，第二齿轮（212）固定设置在旋转驱动器（211）的输出端上；

齿条（213）贯穿竖直设置在工作台（1）的上部，齿条（213）与第二齿轮（212）啮合，旋转驱动器（211）用于带动齿条（213）沿工作台（1）的高度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种具有零件翻转功能的视觉检测装置，其特征在于，驱动装置（21）包括连接条（214）和引导杆（215）；

连接条（214）的一端固定设置在齿条（213）的下部；

引导杆（215）固定设置在连接条（214）远离齿条（213）一端的上部。