[实用新型]一种双轴快速收料摆盘装备

说明书

本实用新型公开了一种双轴快速收料摆盘装备，涉及FPC收料摆盘设备技术领域，该收料摆盘装置包括：机壳，其内部安装有用于摆盘的机械手；收料组件，安装在机壳的前端，用于收纳料盘；以及升降件，安装在机壳的内部，用于提升料盘的位置，所述升降件的顶部安装有输送件，且输送件与收料组件前后对应。本实用新型所述的一种双轴快速收料摆盘装备，由于采用了升降件对空料盘进行高度调节，再由收料组件对料盘机械能堆叠摆放，所以，有效解决了现有的FPC收料摆盘设备在使用时，摆放效率差，且精准性低的技术问题，进而实现了自动收放料盘的目的，同时还能提高原料摆放的精准性。

技术领域

本实用新型涉及FPC收料摆盘设备技术领域，特别涉及一种双轴快速收料摆盘装备。

背景技术

FPC中文名称为柔性电路板、柔性印刷电路板、挠性线路板等，是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄的特点，现有的FPC制作均采用自动化设备制作，利用自动化设备对制作的FPC进行摆盘作业。

目前，现有的FPC收料摆盘设备(如专利号：CN212349504U)，公开了一种FPC摆盘机，包括机架，机架上设置有输送线、CCD视觉检测机构、机械手和收料盘，CCD视觉检测机构包括工业相机和图像分析系统，输送线在其输送行程中具有图像采集位，工业相机向图像分析系统传输FPC的图像信号，图像分析系统分析FPC的类型并向机械手传输动作信号，收料盘至少有两个，机械手将FPC输送给对应的收料盘。工业相机将图像信息输送给图像分析系统，图像分析系统判断出FPC的类型后确定该FPC需要存放的收料盘，机械手接收动作信号并将图像收集位上的FPC输送给对应的收料盘，利用CCD视觉检测机构、机械手和多个收料盘实现FPC的自动分拣工作。

但在上述技术方案实施的过程中，发现至少存在如下技术问题：

摆放效率差，且精准性低：现有的FPC收料摆盘设备在使用时，主要依靠机械臂将加工好FPC摆放到空的料盘上，但是无法自动更换料盘以及对摆放好的料盘进行运输，导致摆放时需要花费大量的时间与精力在料盘的收放过程中，还容易对FPC造成二次损坏，其次，摆放时，完全依靠机械臂进行摆放，当机械臂出现定位偏差时，如果无法适应性调整，就会导致摆放出现偏差，为此，我们提出一种双轴快速收料摆盘装备。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双轴快速收料摆盘装备，解决现有的FPC收料摆盘设备在使用时，摆放效率差，且精准性低的技术问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种双轴快速收料摆盘装备，该收料摆盘装置包括：

机壳，其内部安装有用于摆盘的机械手；

收料组件，安装在机壳的前端，用于收纳料盘；以及

升降件，安装在机壳的内部，用于提升料盘的位置，所述升降件的顶部安装有输送件，且输送件与收料组件前后对应；

其中，所述升降件、输送件和收料组件的数量均为两个，且相互并摆放置；

所述收料组件包含两个相互平行的侧板，且两个侧板之间设置有用于将料盘顶起的顶料气缸，所述侧板的顶部安装有叠盘件；

所述叠盘件包括固定块，且固定块的顶部通过扭簧连接有活动卡块。

优选的，所述侧板的顶部安装有四个限位杆，且四个限位杆分别安装在两个侧板的端部；

其中，所述限位杆的外部安装有接近开关，且靠近输送件的两个限位杆上均开设有缺口，所述缺口的高度与料盘的高度一致。