[实用新型]一种双轴快速收料摆盘装备

权利要求书

1.一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于，该收料摆盘装置包括：

机壳(1)，其内部安装有用于摆盘的机械手(4)；

收料组件(5)，安装在机壳(1)的前端，用于收纳料盘；以及

升降件(2)，安装在机壳(1)的内部，用于提升料盘的位置，所述升降件(2)的顶部安装有输送件(3)，且输送件(3)与收料组件(5)前后对应；

其中，所述升降件(2)、输送件(3)和收料组件(5)的数量均为两个，且两两并排摆放置；

所述收料组件(5)包含两个相互平行的侧板(51)，且两个侧板(51)之间设置有用于将料盘顶起的顶料气缸(52)，所述侧板(51)的顶部安装有叠盘件(54)；

所述叠盘件(54)包括固定块(541)，且固定块(541)的顶部通过扭簧连接有活动卡块(542)。

2.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述侧板(51)的顶部安装有四个限位杆(55)，且四个限位杆(55)分别安装在两个侧板(51)的端部；

其中，所述限位杆(55)的外部安装有接近开关，且靠近输送件(3)的两个限位杆(55)上均开设有缺口，所述缺口的高度与料盘的高度一致。

3.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述顶料气缸(52)安装在机壳(1)的顶部，且顶料气缸(52)的伸缩端竖直向上；

其中，所述顶料气缸(52)的顶部安装有顶盘(53)，且顶盘(53)两侧均呈弧形。

4.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述升降件(2)包括两个相互平行的立板(21)，且其中一个立板(21)上安装有升降伺服模组(22)，所述升降伺服模组(22)的外部安装有用于放置料盘的托盘(23)；

其中，所述机壳(1)的两侧均开设有开口，且开口与两个立板(21)之间的间隙对应。

5.如权利要求4所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：两个所述立板(21)的顶部分别安装有分料气缸(24)和支撑板(25)，且分料气缸(24)和支撑板(25)相向设立；

其中，所述分料气缸(24)的前端安装有分料板(26)；

所述支撑板(25)的两侧均安装有推料气缸(28)，且推料气缸(28)的伸缩方向朝向分料板(26)，所述支撑板(25)的底部与升降气缸(27)，且升降气缸(27)用于调节支撑板(25)的高度。

6.如权利要求5所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述输送件(3)包括两个相互平行的导轨(31)，且两个导轨(31)相对的一侧均安装有输送带(33)；

其中，所述导轨(31)的两端均安装有平移气缸(32)，且平移气缸(32)的伸缩方向朝向另一个导轨(31)；

所述导轨(31)的顶部同样安装有分料气缸(24)。

7.如权利要求6所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述导轨(31)的顶部与所述侧板(51)的顶部在同一水平面，且导轨(31)与侧板(51)的延伸方向一致；

其中，所述侧板(51)的内壁同样安装有输送带(33)。

8.如权利要求1所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述机械手(4)包括安装板(41)，且安装板(41)的下方安装有X轴伺服模组(42)、Y轴伺服模组(43)和R轴伺服模组(44)；

其中，所述安装板(41)与X轴伺服模组(42)连接，且X轴伺服模组(42)与Y轴伺服模组(43)的顶部连接，并相互垂直；

所述R轴伺服模组(44)安装在Y轴伺服模组(43)的底部，且R轴伺服模组(44)上安装有取料气缸(45)。

9.如权利要求8所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述取料气缸(45)的数量为两个，且取料气缸(45)的伸缩端安装有吸取治具(46)。

10.如权利要求8所述的一种双轴快速收料摆盘装备，其特征在于：所述安装板(41)安装在机壳(1)的内顶面，且安装板(41)位于输送件(3)的上方；

其中，所述X轴伺服模组(42)的长度大于输送件(3)宽度的两倍。