[实用新型]一种真空检测吸盘

说明书

本实用新型涉及机械产品技术领域，特别是一种真空检测吸盘。它包括吸盘本体，吸盘本体为筒状硅胶吸盘，吸盘本体的顶部的侧壁上设置有第一通孔，第一通孔中设置有磁性开关，且磁性开关的磁性感应头设置在吸盘本体内部，吸盘本体的中部为褶皱层状结构，吸盘本体的底部上设置有第二通孔，第二通孔中设置有气动接头，气动接头位于吸盘本体内部的第一通气端口上设置有环型磁铁，磁铁的内环孔与第一通气端口贯通。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该检测吸盘工作原理及结构简单，加工成本低，能随时对真空发生器进行检测，为机械臂的其他工作提供保障。

技术领域

本实用新型涉及机械产品技术领域，特别是一种真空检测吸盘。

背景技术

随着科技的进步，工业生产正逐步走向一体化和智能化。工业机器人应运而生，机器人的运用代替了传统的劳动生产力，给工业生产带来了巨大的变革。

在工业机器人尤其是机械臂的应用方面，经常会用气源管进行连接，采用负压原理对机械手臂末端的部件进行控制，因此会经常用到一些真空发生器等气源设备，如何检测真空发生器在工作时是否正常使我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于检测真空发生器工作是否正常的真空检测吸盘。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种真空检测吸盘,它包括吸盘本体1，吸盘本体1为筒状硅胶吸盘，吸盘本体1的顶部11的侧壁上设置有第一通孔111，第一通孔111中设置有磁性开关2，且磁性开关2的磁性感应头21设置在吸盘本体1内部，吸盘本体1的中部12为褶皱层状结构，吸盘本体1的底部13上设置有第二通孔131，第二通孔131中设置有气动接头3，气动接头3位于吸盘本体1内部的第一通气端口31上设置有环型磁铁4，磁铁4的内环孔与第一通气端口31贯通。

所述第一通孔111的孔半径小于磁性开关2的外圆周半径，磁性开关2密封卡装在第一通孔111中。

所述第二通孔131设置在底部13的底壁上，且第二通孔131的孔半径小于第一通气端口31的外圆周半径，第一通气端口31密封卡装在第二通孔131中。

所述气动接头3上靠近第一通气端口31的位置处沿外圆周侧壁设置有环型限位槽33，第二通孔131中沿内壁周向设置有与限位槽33相匹配的环型限位楞132，限位楞132卡装在限位槽33中。

所述磁性开关2上设置有显示灯22。

所述显示灯22位于吸盘本体1的外部。

所述显示灯22位于吸盘本体1的内部，顶部11的顶面上设置有观察口112，所述观察口112的位置与显示灯22的位置一一对应，观察口112中设置有可视薄膜113，薄膜113与观察口112的内壁密封连接。

所述薄膜113与吸盘本体1一体成型。

所述气动接头3还包括第二通气端口32，第二通气端口32与负压真空泵通过气管连接。

采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：该检测吸盘工作原理及结构简单，加工成本低，能随时对真空发生器进行检测，为机械臂的其他工作提供保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的吸盘本体结构示意图。

图3是本实用新型的气动接头结构示意图。