[实用新型]一种手机壳自动打印售卖装置

权利要求书

1.一种手机壳自动打印售卖装置，包括柜体，在所述柜体上设有用户操作界面，其特征在于，所述柜体内设有机械臂组件、打印机组件、手机壳存放架以及控制组件；所述控制组件与用户操作界面、机械臂组件以及打印机组件电性连接；

所述机械臂组件通过三轴移动机构在XYZ轴坐标方向上移动；

所述机械臂组件包括夹具，在所述夹具上安装有第一红外开关，通过第一红外开关检测夹具上是否存在手机壳，

所述打印机组件包括打印仓，在所述打印仓上安装有第二红外开关，通过第二红外开关检测打印仓上是否存在手机壳。

2.根据权利要求1所述的一种手机壳自动打印售卖装置，其特征在于：所述三轴移动机构包括沿柜体长度方向移动的x轴机构、设于x轴机构上可沿柜体高度方向移动的y轴机构以及设于y轴机构上沿柜体宽度方向移动的z轴机构。

3.根据权利要求2所述的一种手机壳自动打印售卖装置，其特征在于：所述z轴机构包括设于y轴机构上的z轴导轨、与z轴导轨滑动连接的z轴滑动架以及用于驱动z轴滑动架移动的丝杆传动组件。

4.根据权利要求3所述的一种手机壳自动打印售卖装置，其特征在于：所述z轴滑动架与机械臂组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种手机壳自动打印售卖装置，其特征在于：所述机械臂组件还包减速电机、相对设置的两个夹块以及第三红外开关、第四红外开关；所述减速电机通过张合齿轮组控制夹块的张合；所述第三红外开关、第四红外开关分别对应安装在两个夹块的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种手机壳自动打印售卖装置，其特征在于：在所述用户操作界面下方设有第一展示窗，所述展示窗下方设有出货口，所述用户操作界面的一侧设有第二展示窗。

7.根据权利要求1所述的一种手机壳自动打印售卖装置，其特征在于：所述手机壳存放架为方格结构，6行10列布置，共60格。