[实用新型]一种机器人制造装备电缆

说明书

本实用新型涉及一种机器人制造装备电缆，包括：一根信号传输单元和四根电单元；信号传输单元与四根电单元绞合形成缆芯，信号传输单元与四个电单元之间设置有第一非金属填充；且一根信号传输单元和四根电单元周向设置在所述第一非金属填充的外侧；缆芯的外侧设置有第一绕包层，第一绕包的外侧设置有第一金属屏蔽层，第一金属屏蔽层的外侧包覆有第二绕包层，第二绕包层外有外护套层，外护套层与第二绕包层之间填充有硅油。本实用新型从结构上将整个线缆的受力点集中在第一非金属填充上，避免电缆由于受力不均造成的断裂；另外在第二绕包层和外护套层之间填充硅油，增加外护套层和缆芯之间的润滑性，避免线缆破损对整个无尘车间的影响。

技术领域

本实用新型涉及电缆制造技术领域，尤其是指一种机器人制造装备电缆。

背景技术

机器人作为无尘车间内必不可少的设备，在工作过程中，会带动拖链内部的线束来回运动，时间久了会导致线缆连接处的松动，更严重的会导致电缆磨损断裂。

现有技术中，车间中的机器人需要完成多种动作，连接机器人的电缆内部结构有多种信号传输线和导线，多根线束在成缆后线束的直径较大，线束在拖链中的转动难度较大，其柔韧性不足会导致线束的断裂；其次由于缆芯内排布的问题，在成缆后缆芯的受力不均，在随机器人移动过程中容易造成内部线束断裂，进而导致整个线缆断裂。断裂后线缆内部的填充，如尼龙和玻璃丝等散落，影响无尘车间的洁净程度。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中无尘车间内机器人的线缆柔韧度较低，高频的移动会导致线缆断裂后内部填充散落，影响无尘车间的洁净程度的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机器人制造装备电缆，包括：缆芯；

所述缆芯包括一根信号传输单元和四根电单元；

所述信号传输单元与四根所述电单元绞合成股，所述信号传输单元与四个所述电单元之间设置有第一非金属填充；且所述一根信号传输单元和四根电单元周向设置在所述第一非金属填充的外侧；

所述缆芯的外侧设置有第一绕包层，所述第一绕包的外侧设置有第一金属屏蔽层，所述第一金属屏蔽层的外侧包覆有第二绕包层，所述第二绕包层外侧挤包有外护套层，且所述外护套层与所述第二绕包层之间填充有硅油。

在本实用新型的一个实施例中，所述信号传输单元包括两根相互绞合的信号线，两根所述信号线的外侧设置有第二金属屏蔽层。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一金属屏蔽层与所述第二金属屏蔽层的结构均为金属编织网。

在本实用新型的一个实施例中，所述第二金属屏蔽层与两根所述信号线之间设置有第三绕包层，所述第二金属屏蔽层的外侧设置有第四绕包层。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层和第四绕包层的材料均为无纺布。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一绕包层与所述缆芯之间设置有第二非金属填充。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一非金属填充与所述第二非金属填充的材料均为棉纱。

在本实用新型的一个实施例中，所述电单元包括设置在内部的导体，所述导体的外侧包覆有绝缘层。

在本实用新型的一个实施例中，所述导体的材料为金属铜，所述绝缘层的材料为聚丙烯热塑性材料。

在本实用新型的一个实施例中，所述外护套层的材料为PU聚氨酯材料。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：