[实用新型]一种机器人制造装备电缆有效
申请号: | 202222889176.X | 申请日: | 2022-10-31 |
公开(公告)号: | CN218568453U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 何俊伟;郭玉双;张鹏俊;贾旭;张格平;王兵兵 | 申请(专利权)人: | 苏州科宝光电科技有限公司 |
主分类号: | H01B7/04 | 分类号: | H01B7/04;H01B7/18 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 吴竹慧 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 制造 装备 电缆 | ||
1.一种机器人制造装备电缆,其特征在于,包括:缆芯;
所述缆芯包括一根信号传输单元和四根电单元;
所述信号传输单元与四根所述电单元绞合成股,所述信号传输单元与四个所述电单元之间设置有第一非金属填充;且所述一根信号传输单元和四根电单元周向设置在所述第一非金属填充的外侧;
所述缆芯的外侧设置有第一绕包层,所述第一绕包的外侧设置有第一金属屏蔽层,所述第一金属屏蔽层的外侧包覆有第二绕包层,所述第二绕包层外侧挤包有外护套层,且所述外护套层与所述第二绕包层之间填充有硅油。
2.根据权利要求1所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述信号传输单元包括两根相互绞合的信号线,两根所述信号线的外侧设置有第二金属屏蔽层。
3.根据权利要求2所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述第一金属屏蔽层与所述第二金属屏蔽层的结构均为金属编织网。
4.根据权利要求2所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述第二金属屏蔽层与两根所述信号线之间设置有第三绕包层,所述第二金属屏蔽层的外侧设置有第四绕包层。
5.根据权利要求4所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述第一绕包层、第二绕包层、第三绕包层和第四绕包层的材料均为无纺布。
6.根据权利要求1所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述第一绕包层与所述缆芯之间设置有第二非金属填充。
7.根据权利要求6所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述第一非金属填充与所述第二非金属填充的材料均为棉纱。
8.根据权利要求1所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述电单元包括设置在内部的导体,所述导体的外侧包覆有绝缘层。
9.根据权利要求8所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述导体的材料为金属铜,所述绝缘层的材料为聚丙烯热塑性材料。
10.根据权利要求1所述的机器人制造装备电缆,其特征在于:所述外护套层的材料为PU聚氨酯材料。
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