[实用新型]一种带有机械手的冲床装置

说明书

本实用新型公开了一种带有机械手的冲床装置，属于冲床技术领域，其技术方案要点，包括冲床本体，所述冲床本体的右侧固定连接有电动传送带，通过设置机械手机构，可以在需要将冲床本体加工完成的机械零件取出时，驱动电机就会带动机械手本体将加工完成的机械零件用机械夹取出，而且在冲床本体对机械零件进行加工时，机械手本体上的防护外壳就会对机械手本体进行防护，防止冲床本体在对机械零件进行加工时所产生的金属碎屑对机械手本体造成影响，并且在需要将机械零件进行运输时，机械手本体就会将加工完成的零件放到电动传送带上，电动传送带就会将完成加工的机械零件运输到需要储存的位置。

技术领域

本实用新型涉及冲床技术领域，特别涉及一种带有机械手的冲床装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域，如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

在对机械零件进行加工时，就会使用到冲床装置，带有机械手的冲床装置就是其中一种，但是现有的冲床装置在对机械零件进行加工时，由于机械零件在完成加工后，需要人工手动将冲床取出，所以对人工操作技术需求较高，但是人工操作时工作人员无法一整天一直都在冲床装置前进行作业，因此就无法在一天内达到最高的工作效率，并且在完成对机械零件取出时，工作人员需要将每个机械零件移动到储存装置内，在对机械零件运输过程中就会消耗时间，在数量较多的机械零件需要进行运输时，逐个对较多的机械零件进行运输就会消耗大量的时间，因此就会降低冲床装置的工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种带有机械手的冲床装置，旨在解决现有的冲床装置在对机械零件进行加工时，由于机械零件在完成加工后，需要人工手动将冲床取出，所以对人工操作技术需求较高，但是人工操作时工作人员无法一整天一直都在冲床装置前进行作业，因此就无法在一天内达到最高的工作效率，并且在完成对机械零件取出时，工作人员需要将每个机械零件移动到储存装置内，在对机械零件运输过程中就会消耗时间，在数量较多的机械零件需要进行运输时，逐个对较多的机械零件进行运输就会消耗大量的时间，因此就会降低冲床装置的工作效率的问题。

本实用新型是这样实现的，一种带有机械手的冲床装置，包括冲床本体，所述冲床本体的右侧固定连接有电动传送带，所述冲床本体前侧的右侧固定连接有机械手机构；

所述机械手机构包括驱动电机，所述驱动电机的顶部固定连接有机械手本体，所述机械手本体的表面固定连接有防护外壳，所述机械手本体的左侧活动连接有机械夹。

为了增加冲床本体放置在地面上时稳定性的效果，作为本实用新型的一种带有机械手的冲床装置优选的，所述冲床本体的底部和驱动电机的底部均固定连接有支撑块，所述支撑块的底部固定连接有防滑垫。

为了增加电动传送带结构稳定性的效果，作为本实用新型的一种带有机械手的冲床装置优选的，所述电动传送带的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有支撑腿。

为了增加机械夹夹持物体时稳定性的效果，作为本实用新型的一种带有机械手的冲床装置优选的，所述机械夹的内壁固定连接有加固板，所述加固板的表面刻有防滑纹路。

为了增加冲床本体在冲压物体时稳定性的效果，作为本实用新型的一种带有机械手的冲床装置优选的，所述冲床本体内壁固定连接有限位板，所述限位板的内壁开设有限位卡槽。

为了增加电动传送带传送物体时稳定性的效果，作为本实用新型的一种带有机械手的冲床装置优选的，所述电动传送带的两侧均固定连接有限位挡板，所述限位挡板与电动传送带配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：