[实用新型]一种无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置

说明书

本实用新型属于无人机摄像机防护技术领域，尤其为一种无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置，包括搭载盘，所述搭载盘底端插接有环形罩，所述环形罩底端转动连接有球形罩，所述球形罩底端开设有用以对相机镜头进行让位的让位孔，所述球形罩侧壁固定连接有支撑圈，所述支撑圈底端固定连接有若干个出风管，所述搭载盘底端设有用以对所述环形罩进行限位的限位组件，所述限位组件包括限位杆、推动块和弹簧，通过环形罩与球形罩的配合使用，防止大风带动细沙土进入支撑驱动架体连接处缝隙，避免了细沙土的卡入增加零件之间的磨损和损伤，通过让位孔、球形罩和环形罩的配合使用，实现了能够对驱动架体进行防护的同时不会影响相机的正常使用。

技术领域

本实用新型属于无人机摄像机防护技术领域，具体涉及一种无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置。

背景技术

无人机的倾斜摄影测量能够通过调整相机的角度对下方建筑或场景进行拍摄，方便工作人员进行三维模型构建等工作，但是在恶劣天气和条件状况较差的环境中，无人机通过搭载装置带动相机飞在空中，大风卷动细沙土在空中飘动极易与搭载装置进行接触，使细沙土容易进入搭载装置传动零件之间的缝隙中，使搭载结构受到细沙土的卡入增加磨损从而产生损伤，并且会影响搭载装置对相机正常的传动调整，从而使相机无法稳定的完成拍摄工作，同时，在下雪天气下，雪花受风带动容易与相机的镜头相撞后遮挡镜头，影响相机的正常拍摄。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机的倾斜摄影测量相机搭载装置，具有能够在恶劣环境和天气下进行防护的特点。

本实用新型提供如下技术方案：包括搭载盘，所述搭载盘底端插接有环形罩，所述环形罩底端转动连接有球形罩，所述球形罩底端开设有用以对相机镜头进行让位的让位孔，所述球形罩侧壁固定连接有支撑圈，所述支撑圈底端固定连接有若干个出风管，所述搭载盘底端设有用以对所述环形罩进行限位的限位组件，所述限位组件包括限位杆、推动块和弹簧。

其中，所述球形罩侧壁转动连接有若干个滚珠，所述滚珠与所述环形罩侧壁转动连接。

其中，所述支撑圈内开设有环形槽，所述环形槽与若干个出风管内部空间连通。

其中，所述支撑圈顶端安装有与所述环形槽对应的微型输风机，所述微型输风机与所述环形罩不接触。

其中，所述环形罩侧壁开设有与所述限位组件对应的卡合槽，所述搭载盘内开设有与所述推动块对应的限位槽，所述限位杆滑动连接于所述搭载盘侧壁，所述推动块固定连接于所述限位杆顶端，所述弹簧一端固定连接于所述推动块侧壁，所述弹簧另一端固定连接于所述限位槽内壁。

本实用新型的有益效果是：通过环形罩与球形罩的配合使用，防止大风带动细沙土进入支撑驱动架体连接处缝隙，避免了细沙土的卡入增加零件之间的磨损和损伤，通过让位孔、球形罩和环形罩的配合使用，实现了能够对驱动架体进行防护的同时不会影响相机的正常使用，通过若干个出风管的配合使用，形成一个环状的风幕将靠近让位孔位置的细沙土或雪花向下吹开，对相机镜头进行防护，防止雪天相机镜头与雪花融化相撞，造成镜头拍摄模糊，影响正常的拍摄效果，并且防止了空中的细沙土从让位孔进入到球形罩内部，通过限位杆、推动块和弹簧的配合使用，使装置能够根据需要和实际应用情况进行安装和拆卸。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型运动状态下的正视剖面结构示意图；

图3为图2中A部的放大图；

图4为本实用新型的仰视剖面结构示意图。

图中：1、搭载盘；11、限位槽；2、环形罩；21、卡合槽；3、球形罩；31、让位孔；32、滚珠；4、支撑圈；41、出风管；42、环形槽；43、微型输风机；5、限位组件；51、限位杆；52、推动块；53、弹簧。