[实用新型]齿轮换向机构

说明书

本实用新型涉及齿轮换向机构，包括换向防护箱、传动齿轮、换向齿轮和转轴组件，所述转轴组件包括第一电机转轴和第二电机转轴，传动齿轮的一端安装有滑轮，换向防护箱与滑轮之间设有隔层，换向防护箱的一端安装有若干个用于辅助滑轮进行滚动的支撑滚轮，支撑滚轮环形分布于换向防护箱的内部，通过改进传统滚珠轴承带动滑轮进行滑动的方式，采用支撑滚轮环形分布的结构使滑轮表面受力均匀，减少滑轮转动时产生的抖动，且起到辅助滑轮进行滑动的作用；此外，本实用新型中的第一电机转轴、第二电机转轴或换向齿轮均可为独立运作的结构，可通过换向齿轮带动传动齿轮进行换向，也可通过传动齿轮带动换向齿轮进行换向，增强换向的灵活性和实用性。

技术领域

本实用新型涉及齿轮换向技术领域，尤其是指齿轮换向机构。

背景技术

齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件。换向机构是利用不同控制方法使从动件改变运动方向的机构，常与其他机构联合使用。这种机构的具体形式很多，如利用皮带、齿轮、摩擦轮、棘轮、螺旋或离合器等换向。

现有的可参考公告号为CN214186203U的中国专利，其公开了一种齿轮换向机构，包括齿轮和齿条，所述齿轮包括等尺寸的左齿轮和右齿轮，两者啮合；所述齿条包括左齿条和右齿条，两者等尺寸且对称设置；左齿条与左齿轮啮合，右齿条与右齿轮啮合，且左齿条和右齿条的轴线重合；左齿条的左端和右齿条的右端均设有传动连接结构。体积小，重量轻，反应灵敏，可以很好的应用在左右两端不直接固定连接的大型夹具上，连接至相应的连接杆后即可实现工件的精确对中。

该专利虽然具备换向的效果，但其仍采用球轴承辅助转动的结构，当球轴承的表面受损或与表面生锈造成卡死的情况出现时，由于球轴承安装有轴承的内部，增加拆卸更换的工序，且其更换难度较高，通常采用整体更换的方式，从而导致维修费用增加。

实用新型内容

实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

齿轮换向机构，包括换向防护箱、传动齿轮、换向齿轮和转轴组件，所述转轴组件包括第一电机转轴和第二电机转轴，第一电机转轴与第二电机转轴的一端分别与传动齿轮的表面抵接，传动齿轮的一端安装有滑轮，换向防护箱与滑轮之间设有隔层，换向防护箱的一端安装有若干个用于辅助滑轮进行滚动的支撑滚轮，支撑滚轮环形分布于换向防护箱的内部，支撑滚轮的最高点与滑轮的表面贴合，采用环形分布的结构使滑轮表面受力均匀，减少滑轮转动时产生的抖动，第一电机转轴与第二电机转轴可独立进行运转，通过外部的驱动电机使第一电机转轴或第二电机转轴进行转动，从而使传动齿轮带动换向齿轮进行转动，完成换向的工序，也可通过连接外部驱动电机转轴转动换向齿轮，使换向齿轮带动传动齿轮进行换向。

进一步的，所述第一电机转轴和第二电机转轴的外侧面均安装有用于增加支撑力的连接套，滑轮的一端设有防护板，连接套的一端贯穿防护板的两端，且延伸至换向防护箱的内部，通过连接套起到增加第一电机转轴和第二电机转轴与滑轮的接触面积，从而起到增加接触点的作用，达到增加支撑力和摩擦力的效果，防护板用于隔挡外部杂物掉落至换向防护箱的内部，避免造成杂物对齿轮的啮合造成影响。

进一步的，所述连接套通过锁紧螺丝与第一电机转轴和第二电机转轴进行抵接，锁紧螺丝环形分布于连接套的表面，相邻的两个锁紧螺丝为等距设置，防护板的中部开设有与连接套配对安装的转轴连接口，通过对锁紧螺丝施加扭力，使锁紧螺丝的一端朝第一电机转轴或第二电机转轴的表面进行移动，从而产生锁紧力使连接套固定于第一电机转轴或第二电机转轴。

进一步的，所述支撑滚轮通过连接件与换向防护箱的表面进行抵接，相邻的两个支撑滚轮为等距设置，连接件的一端延伸至换向防护箱的外侧面，通过连接件使支撑滚轮固定于隔层的内部，支撑滚轮与连接件为可拆卸结构，连接件与换向防护箱为可拆卸结构，当滑轮转动时，通过支撑滚轮增加滑轮表面的受力点，减少滑轮产生抖动的现象，同时起到辅助滑轮进行滑动的作用。