[实用新型]一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机

说明书

本实用新型涉及一种用于清洁机的驱动轮结构及清洁机，一种用于清洁机的驱动轮结构包括壳体；支架，竖向设置在壳体上；电机，设置在壳体上；至少三个驱动轮，沿周向间隔布置在电机之输出轴的周侧，分别通过连接轴安装在支架上；传动机构，动力输入端与电机的输出轴驱动相连，动力输出端与各驱动轮驱动相连；传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，每个驱动轮的连接轴上均设置有对应的从动齿轮，主动齿轮安装在电机的输出轴上，位于各从动齿轮围合的空间内，并与各从动齿轮相啮合。电机通过主动齿轮和从动齿轮的啮合将动力传递至驱动轮上，带动驱动轮转动，避免采用皮带所带来的皮带滑脱的问题，更能避免在地面上有水渍时因皮带存在所带来打滑的问题。

技术领域

本实用新型属于家庭洗涤、清扫领域，具体涉及一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机。

背景技术

目前，扫地机将地面上混有水汽的灰尘等混合物吸入到其储存腔中，以达到对地面清洁的目的。

为了带动扫地机行走，扫地机的底部通常设置有驱动轮结构，如中国实用新型专利《一种扫地机器人驱动轮组》，其专利号为ZL202121101764.1(授权公告号为CN215078068U)公开了一种扫地机器人驱动轮组，包括电机、齿轮箱以及轮胎，所述电机安装在齿轮箱的一侧，该电机的输出端与所述齿轮箱内部的齿轮组相啮合，所述齿轮组通过连接轴与轮胎相连接，所述轮胎安装于齿轮箱的一侧，所述轮胎与所述齿轮箱通过轮胎上的盖板进行固定，所述轮胎与所述齿轮箱之间设置有内盖，所述轮胎表面设置有凸块，所述凸块上设置摩擦纹。在扫地机行走时，当地面上存在电线、地毯、防滑垫、玩具等障碍物时，容易被绊住或卡住，影响扫地机的行走。

为了解决上述技术问题，如中国发明专利申请《驱动轮组及自移动机器人》，其专利号为ZL202110426622.0(授权公告号为CN113116235A)公开了一种驱动轮组，包括一级驱动装置和二级驱动装置。一级驱动装置包括轮组支架、一级驱动电机和设置在轮组支架外侧边缘的多个轮子；一级驱动电机至少与其中一个轮子驱动连接，多个轮子的外周上环绕设置有用于传动连接的轮皮。二级驱动装置驱动连接轮组支架，用于带动轮组支架整体进行转动。

上述驱动轮组实现了越障功能，但是采用轮皮环绕在各个轮子的外围，以实现各个轮子联动时，轮皮容易脱离，可靠性不高，另外，当地面有水渍等，容易打滑，而影响行走。

因此，需要对现有的驱动轮结构作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的第一个技术问题是针对上述现有技术的现状，提供了一种可靠转动的驱动轮结构。

本实用新型所要解决的第二个技术问题是，提供了一种能避障的驱动轮结构。

本实用新型所要解决的第三个技术问题是，提供了一种具有上述驱动轮结构的清洁机。

本实用新型解决上述第一个技术问题所采用的技术方案为：一种用于清洁机的驱动轮结构，包括有：

壳体；

支架，其竖向设置在所述壳体上；

电机，其设置在所述壳体上；

至少三个驱动轮，其沿周向间隔布置在所述电机之输出轴的周侧，且分别通过连接轴安装在所述支架上；

传动机构，用来带动所述驱动轮绕各自连接轴的轴线转动，其动力输入端与所述电机的输出轴驱动相连，其动力输出端与各所述驱动轮驱动相连；

其特征在于，所述传动机构包括有主动齿轮和从动齿轮，每个所述驱动轮的连接轴上均设置有对应的从动齿轮，所述主动齿轮安装在所述电机的输出轴上，且位于各所述从动齿轮围合的空间内，并与各所述从动齿轮相啮合。