[实用新型]一种驱动轮结构及具有该驱动轮结构的清洁机

权利要求书

1.一种用于清洁机的驱动轮结构，包括有：

壳体(1)；

支架(2)，其竖向设置在所述壳体(1)上；

电机(3)，其设置在所述壳体(1)上；

至少三个驱动轮(4)，其沿周向间隔布置在所述电机(3)之输出轴(31)的周侧，且分别通过连接轴(41)安装在所述支架(2)上；

传动机构(5)，用来带动所述驱动轮(4)绕各自连接轴(41)的轴线转动，其动力输入端与所述电机(3)的输出轴(31)驱动相连，其动力输出端与各所述驱动轮(4)驱动相连；

其特征在于，所述传动机构(5)包括有主动齿轮(51)和从动齿轮(52)，每个所述驱动轮(4)的连接轴(41)上均设置有对应的从动齿轮(52)，所述主动齿轮(51)安装在所述电机(3)的输出轴(31)上，且位于各所述从动齿轮(52)围合的空间内，并与各所述从动齿轮(52)相啮合。

2.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(2)被布置成能相对所述壳体(1)转动，且该支架(2)的转动轴线沿着所述连接轴(41)的长度方向延伸。

3.根据权利要求2所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(2)包括有连接座(21)，所述连接座(21)的外周壁侧向凸设有至少三个沿着该连接座(21)的周向间隔布置的支脚(22)，每个支脚(22)上安装有一个所述的驱动轮(4)。

4.根据权利要求3所述的驱动轮结构，其特征在于：所述支架(2)在外力作用下能转动地约束在所述壳体(1)上。

5.根据权利要求4所述的驱动轮结构，其特征在于：所述壳体(1)的壁面设置有固定轴(111)，所述连接座(21)邻近中央的位置开设有供所述固定轴(111)穿过的轴孔(211)，所述固定轴(111)的轴线即为所述支架(2)的转动轴线，且该固定轴(111)的自由端侧向延伸形成有限制所述连接座(21)脱离的限位部(112)，所述支架(2)能转动地设置在该固定轴(111)上。

6.根据权利要求1所述的驱动轮结构，其特征在于：所述驱动轮有三个。

7.根据权利要求1至6中任一项权利要求所述的驱动轮结构，其特征在于：所述壳体(1)具有开口朝下的容置腔(11)，所述驱动轮(4)、支架(2)和传动机构(5)均位于所述容置腔(11)内，且该驱动轮(4)能局部位于所述开口之下。

8.根据权利要求7所述的驱动轮结构，其特征在于：所述壳体(1)还具有空腔(12)，所述空腔(12)和容置腔(11)沿着所述电机(3)之输出轴(31)的轴向依次布置，所述电机(3)位于所述空腔(12)内，且该电机(3)的输出轴(31)穿入所述容置腔(11)内。

9.一种具有权利要求1至8中任一项权利要求所述的驱动轮结构的清洁机，其特征在于：包括有机体(6)，以所述清洁机的行走方向为前，所述驱动轮结构有两组，且沿着左右方向间隔布置在所述机体(6)的两侧，所述电机(3)的输出轴(31)沿着左右方向延伸。

10.根据权利要求9所述的清洁机，其特征在于：所述清洁机为扫地机。