[实用新型]一种链条辅助同步升降机构

说明书

本实用新型公开了一种链条辅助同步升降机构，所述升降机构包括机架、第一传动组件及第二传动组件及滑动组件，所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述滑动组件设置于所述机架上，所述滑动组件包括第一滑动部和第二滑动部，当所述第一传动组件驱动所述第一滑动部运动时，所述第一滑动部通过所述第二传动组件带动所述第二滑动部同步运动，通过柔性的链条，使两个远离的物体连接成刚性的整体，同步运动，使用单侧驱动就实现了两侧同步的问题，既解决的货物倾斜侧翻的安全隐患，又节约了成本。

技术领域

本发明属于机械升降设备领域，具体涉及一种链条辅助同步升降机构。

背景技术

锂电池生产线中通常使用自动导航小车（AGV）运输货物抬升并输送至外包装线，由于场地和厂房高度限制，在实现升降功能的前提下，需尽量压缩设备尺寸。一般此类设备使用双侧同时驱动升降的形式，但双侧同时驱动，无论是使用电机还是气缸驱动，均无法确保两侧同步，避免因驱动不同步导致货物倾斜侧翻。同时，双侧驱动也增加了成本。

发明内容

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种链条辅助同步升降机构，所述升降机构包括机架、第一传动组件及第二传动组件及滑动组件，所述第一传动组件、所述第二传动组件及所述滑动组件设置于所述机架上，所述滑动组件包括第一滑动部和第二滑动部，当所述第一传动组件驱动所述第一滑动部运动时，所述第一滑动部通过所述第二传动组件带动所述第二滑动部同步运动。

基于上述技术方案，本设计巧妙的使用链条和链轮的配合，使用单侧驱动就实现了两侧同步的问题，既解决的货物倾斜侧翻的安全隐患，成功解决了两侧升降机构同步的问题，消除了不同步导致的货物侧翻隐患，与双电机驱动相比，节约了制造成本（少一套驱动机构及部分位置传感器），设备使用效果良好，运行平稳，无明显噪音及震动。

优选地，所述第一传动组件包括两组链条链轮，两组链条链轮分别设置在所述第一滑动部和所述第二滑动部顶部和底部。

优选地，所述升降机构还包括第二传动组件，所述第二传动组件包括滚珠丝杠及电机，所述电机设置在机架平台底侧，所述电机连接所述滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接所述第一滑动部，当所述第二传动组件带动所述第一滑动部运动时，所述第一滑动部通过两组链条链轮带动所述第二滑动部运动。

优选地，所述滑动组件包括第一升降滑板与第二升降滑板，所述第一升降滑板与所述第二升降滑板相对设置在所述机架两侧，所述第一升降滑板与所述第二升降滑板均连接在导杆上。

优选地，设备电机与滚珠丝杠之间通过扭矩限制器连接，升降滑板卡滞时，扭矩限制器打滑，保护电机过载。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：本设计巧妙的使用链条和链轮的配合，通过柔性的链条，使两个远离的物体连接成刚性的整体，同步运动，使用单侧驱动就实现了两侧同步的问题，既解决的货物倾斜侧翻的安全隐患，又节约了成本。

附图说明

图1为本实用新型中升降机构结构示意图。

图2为本实用新型中升降机构结构侧视图。

图3为本实用新型中第一传动组件结构原理示意图。

附图标识列表：1-电机、2-导杆、3-升降滑板、31-第一升降滑板、32-第二升降滑板

4-链条、41-第一组链条、42-第二组链条、5-链轮、6-滚珠丝杠、7-机架、8-扭矩限制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。