[实用新型]一种工件抓取位定位装置

说明书

本实用新型涉及一种工件抓取位定位装置，包括盘体、设置在盘体上的承载板、设于抓取位处的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板与右限位板之间形成用于定位所述盘体的定位空间，所述到位限位板设置在所述左限位板与右限位板的前侧，所述左限位板与右限位板的后侧形成用于供所述盘体出入的进出口，所述承载板上设有多组用于定位工件且与待定位工件相适配的定位孔。所述承载板包括至少一块托板，所述托板为两个以上时，相邻的托板之间通过连接块连接。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，满足工件定位精度的要求，同时还可以实现多个工件的上料，实现机器人的自动化抓取，保证工件后续加工的加工精度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种工件抓取位定位装置，属于工件定位技术领域。

背景技术

随着生产制造向着智能化和信息化发展，机器人技术越来越多的应用到生产制造中，智能机器人转移传递也开始屡见不鲜，机器人想要实现运转成为智能制造的一环，那么工件的定位方向及定位精度都是必不可少的，只有所要传递的工件的方向位置准确才能满足转移后工件的定位精度的要求，从而保证工件的加工精度及加工质量。

在实际生产工作过程中，工件如图5所示，工件11上三个圆柱形凸起111，工件在上料区域中的摆放多是很随意的，一方面机器人抓取位置随意不能准确的抓取到工件对应位置，另一方面机器人抓取到工件后，无法保证放置在加工位上的工件的位置、角度等，如果直接采用机器人抓取将工件放置在加工位上加工，往往会因为工件位置与要求位置差距大导致工件的加工质量及加工精度无法满足生产要求，严重时还会存在损坏机床零部件的问题。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种工件抓取位定位装置。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种工件抓取位定位装置，包括盘体、设置在盘体上的承载板、设于抓取位处的到位限位板、左限位板及右限位板，所述到位限位板、左限位板与右限位板之间形成用于定位所述盘体的定位空间，所述到位限位板设置在所述左限位板与右限位板的前侧，所述左限位板与右限位板的后侧形成用于供所述盘体出入的进出口，所述承载板上设有多组用于定位工件且与待定位工件相适配的定位孔。

本实用新型的有益效果是：所要定位的工件上有三个圆柱形凸起，故在承载板上设置了与每个工件的三个圆柱形凸起相对应的定位孔，多组定位孔均匀排布在承载板上，可实现定位多个工件，承载板设于盘体上，根据机器人抓取工件的要求如角度、位置等，设置了供机器人抓取工件的抓取位置，在该位置设置了到位限位板及左、右限位板以便于使得移至该位置的盘体位置定位精准，工件按照抓取要求放置在承载板上，盘体在转运设备的作用下可通过进出口进入到定位空间内等待机器人的抓取。本实用新型结构简单，操作方便，成本低，满足工件定位精度的要求，同时还可以实现多个工件的上料，实现机器人的自动化抓取，保证工件后续加工的加工精度，提高工作效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述承载板包括至少一块托板，所述托板为两个以上时，相邻的托板之间通过连接块连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，安装在盘体上的承载板可以是与盘体的承载面相匹配的一块托板，若没有合适尺寸的板，则也可以包括两块托板，甚至是也可以包括多块托板，如可以四块托板，托板的交接处采用连接块进行连接，可以充分利用现有小托板连接而成，不仅降低成本，而且即便是其中一块托板出现损坏，可以单独更换承载板，便于后续对托板进行维护时，维护成本低，

进一步的，所述承载板通过固定块与所述盘体连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，承载板安装在盘体上用于定位工件，承载板具体是通过固定块实现其与盘体之间的连接，承载板可进行独立维护，成本低。

进一步的，所述固定块为平板结构，所述固定块的上部与所述承载板的侧面连接，下部与所述盘体的侧面连接。