[实用新型]一种工件抓取位定位装置

权利要求书

1.一种工件抓取位定位装置，其特征在于，包括盘体(1)、设置在盘体(1)上的承载板(2)、设于抓取位处的到位限位板(3)、左限位板(4)及右限位板(5)，所述到位限位板(3)、左限位板(4)与右限位板(5)之间形成用于定位所述盘体(1)的定位空间，所述到位限位板(3)设置在所述左限位板(4)与右限位板(5)的前侧，所述左限位板(4)与右限位板(5)的后侧形成用于供所述盘体(1)出入的进出口，所述承载板(2)上设有多组用于定位工件(11)且与待定位工件(11)相适配的定位孔(201)。

2.根据权利要求1所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述承载板(2)包括至少一块托板(202)，所述托板(202)为两个以上，相邻的托板(202)之间通过连接块(7)连接。

3.根据权利要求1或2所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述承载板(2)通过固定块(8)与所述盘体(1)连接。

4.根据权利要求3所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述固定块(8)为平板结构，所述固定块(8)的上部与所述承载板(2)的侧面连接，下部与所述盘体(1)的侧面连接。

5.根据权利要求3所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述固定块(8)呈L型结构，所述固定块(8)包括块横部及块竖部，所述块横部与所述承载板(2)的上表面连接，所述块竖部与所述盘体(1)的侧面连接。

6.根据权利要求1或2所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述到位限位板(3)、左限位板(4)和/或右限位板(5)均呈L型结构。

7.根据权利要求6所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述到位限位板(3)、左限位板(4)及右限位板(5)均包括板横部及用于定位所述盘体(1)的板竖部，所述板横部与抓取位处的地面或地面上的平台连接，所述左限位板(4)的板竖部与所述右限位板(5)的板竖部之间的距离与所述盘体(1)的宽度相适配。

8.根据权利要求1或2所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述左限位板(4)及右限位板(5)上均设有向外弯折的导向板(6)。

9.根据权利要求1或2所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，还包括用于检测所述定位空间内是否有盘体(1)的传感器(9)，所述传感器(9)通过传感器支架(10)设置在所述到位限位板(3)上。

10.根据权利要求1所述的工件抓取位定位装置，其特征在于，所述盘体(1)采用可用于叉车叉取的托盘结构。