[实用新型]一种机械臂机构

说明书

本实用新型公开了一种机械臂机构，涉及机械臂夹持技术领域；而本实用新型包括机械臂本体，机械臂本体的两侧均固定连接有调节电动推杆；使用时，需使两块移动夹持块靠近对方或远离对方，将移动夹持块移动至合适的位置后，启动机械臂本体，以利用夹爪将物体夹紧，当所夹紧的物体的长度较长时，人员需启动调节电动推杆，使调节电动推杆拉动连接板移向物体，当连接板移动时，其将带动调节固定板一同移动，进而使得移动螺纹棒移动，继而使得移动夹持块移向物体，使移动夹持块对物体表面施加一定的挤压力，从而将物体夹紧，提高物体的稳固性，防止在机械臂本体移动物体时，因物体过长而倾斜，且操作简易，便于人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及机械臂夹持技术领域，具体为一种机械臂机构。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，其使用范围较为广泛，且其形态多样，机械臂能够精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，其给人员在夹持移动物体时带来了较大的便利，但是仍存在较多不便的问题；

目前现有的机械臂在使用时，其主要是利用夹爪夹持物体，之后将物体移动至特定的位置上，在移动物体的过程中，由于仅是利用夹爪进行夹持物体，当物体较长，在旋转过程中，可能会使用物体倾斜，从而给人员在夹持物体时带来了一定的不便。

针对上述问题，发明人提出一种机械臂机构用于解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有的机械臂在使用时，其主要是利用夹爪夹持物体，之后将物体移动至特定的位置上，在移动物体的过程中，由于仅是利用夹爪进行夹持物体，当物体较长，在旋转过程中，可能会使用物体倾斜，从而给人员在夹持物体时带来了一定的不便的问题；本实用新型的目的在于提供一种机械臂机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械臂机构，包括机械臂本体，机械臂本体的两侧均固定连接有调节电动推杆，调节电动推杆的一端固定连接有连接板，连接板的底部固定连接有调节固定板，调节固定板的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有移动螺纹棒，移动螺纹棒向前或向后移动时，其将带动移动夹持块一同移动，从而调整移动夹持块与物体的间距，移动螺纹棒的表面固定连接有限位固定环，利用限位固定环，能够对移动螺纹棒移动的距离进行限位，限位固定环直径大于螺纹孔的直径，由于限位固定环直径大于螺纹孔的直径，故而便于人员利用限位固定环对移动螺纹棒限位，移动螺纹棒的一端活动连接有移动夹持块，利用移动夹持块能够提高物体的稳固性，移动螺纹棒的一端固定连接有辅助移动棒，利用辅助移动棒，便于人员转动移动螺纹棒，辅助移动棒的一端与限位固定环固定连接，由于辅助移动棒的一端与限位固定环固定连接，故而能够提高辅助移动棒的稳固性，移动夹持块的一侧设置有夹持摩擦纹，利用夹持摩擦纹能够提高物体表面与移动夹持块之间的摩擦力，进而能够提高物体与移动夹持块接触时的稳固性，辅助移动棒的表面设置有辅助防滑纹，利用辅助防滑纹能够提高人员手部与辅助移动棒之间的摩擦力，进而便于人员握紧辅助移动棒。

优选地，移动夹持块的另一侧固定连接有固定连接环，固定连接环的内部活动连接有连接固定块，利用连接固定块能够对固定连接环限位，防止固定连接环与移动螺纹棒分离，进而能够防止移动螺纹棒与移动夹持块分离，固定连接环的内壁上开设有固定内壁槽，利用固定内壁槽能够对连接固定块限位，防止其与固定连接环分离，固定内壁槽的内壁与连接固定块活动连接。

优选地，连接固定块的内壁与移动螺纹棒固定连接，连接固定块的宽度小于固定内壁槽的宽度，由于连接固定块的宽度小于固定内壁槽的宽度，故而便于连接固定块在固定内壁槽内转动，连接固定块插接于固定内壁槽的内部，连接固定块的直径大于固定连接环的内径，由于连接固定块的直径大于固定连接环的内径，故而能够防止连接固定块13从固定内壁槽14内移出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：