[实用新型]一种用于铆接电线的伺服压铆机

说明书

本实用新型公开了一种用于铆接电线的伺服压铆机，属于压力设备技术领域，包括底座、电控柜、下模座、下模头、立柱、支架、控制盒、伺服电动缸、上模座、上模头，电控柜内设有主控PLC和供电模块，供电模块向上模头提供检测电压，支架内设有与上模头并联且信号连接于主控PLC的电压感应器，电压感应器用于感应检测电压的压降，若检测电压的压降达到预设幅度值，主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作，从而使上模头及时停止运动，避免上模头继续运动导致操作人员受伤的情况。合理设置防止误伤的检测结构，提高检测的准确性，在达到安全要求的同时避免机器在非必要情况下的频繁急停，提高工作效率和保证机器的性能稳定性。

技术领域

本实用新型涉及压力设备技术领域，尤其涉及一种用于铆接电线的伺服压铆机。

背景技术

压铆是利用冲压设备将若干零件冲压连接在一起，冲压时，将待冲压的零件放置在专用的下模头上，冲压设备的冲压组件装载有上模头，冲压组件由动力件提供驱动作用力，向下移动的上模头和下模头配合将数个零件冲压固定在一起。

发热片是热风枪的重要构件，热风枪工作时，电池向发热片供电使发热片产生热量，电机驱动风扇转动形成热风气流，利用热风气流对待加热工件进行加热。为了使发热片能正常接电，接电线的末端设置接电片，接电片通过铆钉与发热片固定，铆钉通过压铆机进行铆压。

由于用于固定接电片和发热片的铆钉较小，操作人员取放铆钉时操作不稳定，若操作人员不小心触碰到下模头则容易被下行的下模头压伤。为了避免操作人员被压伤，现有一些压铆机设置了红外感应器，当操作人员的身体部位出现在红外感应器的感应区域内时，压铆机的冲压组件停止运行。但是，由于红外感应器的感应区域一般呈伞状，感应区域范围较大，且由于操作人员在铆压时需要频繁取放工件，铆压机容易频繁急停，不利于提高工作效率，也容易使机器的相关构件受损。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型提供了一种用于铆接电线的伺服压铆机，通过检测电压的压降表明操作人员触碰到下模头，主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号命令电动缸及时停止工作，避免操作人员被运动的下模头压伤。

为了实现上述技术目的，本实用新型提供的一种用于铆接电线的伺服压铆机，电线的端部设有接电片，接电片通过铆钉连接于发热片，伺服压铆机铆压铆钉使铆钉将接电片和发热片固定在一起，伺服压铆机包括底座、设于底座后侧的电控柜、设于底座前侧的下模座、设于下模座上的下模头、设于下模座后侧的立柱、设于立柱顶端的支架、设于支架前侧的控制盒、设于支架上的伺服电动缸、由伺服电动缸驱动的上模座、设于上模座底部的上模头，上模头与下模头上下对应，电控柜内设有主控PLC和供电模块，伺服电动缸受控于主控PLC，所述供电模块向上模头提供检测电压，支架内设有与上模头并联且信号连接于主控PLC的电压感应器，电压感应器用于感应检测电压的压降，若检测电压的压降达到预设幅度值，主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作。

优选的，所述供电模块通过上模座向上模头提供检测电压。

优选的，所述伺服电动缸通过上模座驱动上模头下行过程中，若检测电压的压降达到预设幅度值，主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作。

优选的，所述检测电压的电压值为220V～320V。

优选的，所述主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作时上模头的急停距离不超过3mm。

优选的，所述伺服电动缸通过上模座驱动上模头移动的速度不超过120mm/s。

优选的，所述下模头设有用于定位发热片、接电片和铆钉的定位柱，上模头的底面设有一圈用于与铆钉接触使铆钉弯曲被压紧的铆压槽。

优选的，所述下模座设有用于夹持下模头的卡爪，卡爪可活动设于下模座上。