[实用新型]一种用于铆接电线的伺服压铆机

权利要求书

1.一种用于铆接电线的伺服压铆机，电线的端部设有接电片，接电片通过铆钉连接于发热片，伺服压铆机铆压铆钉使铆钉将接电片和发热片固定在一起，伺服压铆机包括底座、设于底座后侧的电控柜、设于底座前侧的下模座、设于下模座上的下模头、设于下模座后侧的立柱、设于立柱顶端的支架、设于支架前侧的控制盒、设于支架上的伺服电动缸、由伺服电动缸驱动的上模座、设于上模座底部的上模头，上模头与下模头上下对应，电控柜内设有主控PLC和供电模块，伺服电动缸受控于主控PLC，其特征在于，所述供电模块向上模头提供检测电压，支架内设有与上模头并联且信号连接于主控PLC的电压感应器，电压感应器用于感应检测电压的压降，若检测电压的压降达到预设幅度值，主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述供电模块通过上模座向上模头提供检测电压。

3.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述伺服电动缸通过上模座驱动上模头下行过程中，若检测电压的压降达到预设幅度值，主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作。

4.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述检测电压的电压值为220V～320V。

5.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述主控PLC根据电压感应器反馈的压降信号使伺服电动缸停止工作时上模头的急停距离不超过3mm。

6.根据权利要求5所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述伺服电动缸通过上模座驱动上模头移动的速度不超过120mm/s。

7.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述下模头设有用于定位发热片、接电片和铆钉的定位柱，上模头的底面设有一圈用于与铆钉接触使铆钉弯曲被压紧的铆压槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述下模座设有用于夹持下模头的卡爪，卡爪可活动设于下模座上。

9.根据权利要求1所述的一种用于铆接电线的伺服压铆机，其特征在于，所述伺服电动缸包括伺服电机和由伺服电机驱动的电动缸，上模座连接于电动缸的输出件。