[实用新型]一种反向单牵引机

权利要求书

1.一种反向单牵引机，其特征在于：它包括前后间隔布置的多个轨道立柱(1)，前后多个轨道立柱(1)上沿前后方向设置有上下两条轨道(2)，上下两条轨道(2)上设置有牵引机(3)；所述牵引机(3)包括行走车架(31)，所述行走车架(31)上沿竖向设置有左右两条滑轨(32)，左右两条滑轨(32)上设置有升降滑板(33)，所述升降滑板(33)上设置有夹钳组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述行走车架(31)上设置有上下两组行走轮(35)，上下两组行走轮(35)分别设置于上下两条轨道(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述行走车架(31)上设置有液压马达(36)，所述液压马达(36)输出端设置有传动齿轮(37)，其中一条轨道(2)上沿前后方向设置有齿条(4)，所述传动齿轮(37)与齿条(4)相配合。

4.根据权利要求1所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述升降滑板(33)背面设置有左右两组滑块(38)，左右两组滑块(38)分别设置于左右两条滑轨(32)上。

5.根据权利要求1所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述升降滑板(33)上方设置有升降油缸(39)，所述升降滑板(33)顶部设置有升降油缸耳(310)，所述升降油缸(39)下端与升降油缸耳(310)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述夹钳组件(34)包括夹料盒(341)，所述夹料盒(341)上沿横向穿装有上夹钳轴(342)，所述上夹钳轴(342)上设置有左右多个牙板(343)，所述牙板(343)下方设置有左右两个下夹钳(344)，左右两个下夹钳(344)相对布置且能够打开或关闭。

7.根据权利要求6所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述上夹钳轴(342)上方设置有上夹钳油缸座(345)，所述上夹钳油缸座(345)上铰接设置有上夹钳油缸(346)，所述上夹钳轴(342)上固定设置有抬起架(347)，所述抬起架(347)上设置有油缸接头(348)，所述上夹钳油缸(346)下端与油缸接头(348)相铰接。

8.根据权利要求6所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述夹料盒(341)上沿前后方向设置有左右两个下夹钳轴(3410)，左右两个下夹钳(344)分别设置于左右两个下夹钳轴(3410)上；其中一个下夹钳轴(3410)上方设置有下夹钳油缸座(3411)，所述下夹钳油缸座(3411)上铰接设置有下夹钳油缸(3412)，所述下夹钳油缸(3412)下端与另一个下夹钳轴(3410)之间通过下夹钳连杆(3413)相连接，左右两个下夹钳轴(3410)上分别设置有左齿轮(3414)和右齿轮(3415)，所述左齿轮(3414)和右齿轮(3415)相互啮合。

9.根据权利要求6所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述牙板(343)在抬起架(347)对应位置处设置于延伸部(349)，所述抬起架(347)压置于延伸部(349)上。

10.根据权利要求6所述的一种反向单牵引机，其特征在于：所述下夹钳(344)包括竖直挡板(3441)和水平压板(3442)，所述水平压板(3442)设置于竖直挡板(3441)底部内侧，所述竖直挡板(3441)顶部内侧设置有连接翅板(3443)，所述竖直挡板(3441)通过连接翅板(3443)与下夹钳轴(3410)相连接；其中一个下夹钳(344)的水平压板(3442)内侧设置有楔槽(3444)，另一个下夹钳(344)的水平压板(3442)内侧设置有楔块(3445)，所述楔槽(3444)与楔块(3445)相配合。