[实用新型]一种自动分拣机械手臂

说明书

本实用新型公开了一种自动分拣机械手臂，包括一块连接板，所述连接板上端固定连接有一根液压气缸，所述液压气缸上端固定连接有一块安装板，本实用新型的有益效果是：需要通过机械手臂进行分拣的时候，先通过设置双头电机带动螺杆转动，从而在第二滑槽和滑杆的滑动限位作用下带动螺套移动，从而可以根据分拣货物的大小进行大小调节，灵活性强，不需要停机进行更换爪齿，增加使用效率，同时通过第二电动伸缩杆和吸盘方便进一步增加夹持效率，降低工人的劳动强度，同时通过设置步进电机、辅助杆和环形槽的滑动限位作用下可以带动机械手臂进行转动，方便对不同位置进行分拣夹持使用，从而增加自动分拣机械手臂的使用实用性。

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，具体为一种自动分拣机械手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。

现有的机械手臂在分拣货物时需要根据货物的大小来更换不同大小的抓手，降低了机械手臂分拣工作的连续性，需要在使用的时候停机进行更换爪头，从而降低自动分拣机械手臂的工作效率，同时增加工人的劳动强度，使用性能一般。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动分拣机械手臂，包括一块连接板，所述连接板上端固定连接有一根液压气缸，所述液压气缸上端固定连接有一块安装板，所述安装板远离液压气缸的一侧内部开设有一个安装槽，所述安装槽顶端内壁开设有一个第一滑槽，所述安装板内部固定连接有一根第一电动伸缩杆，且所述第一电动伸缩杆输出端延伸至安装槽内并固定连接有一根上端呈异形设置的连接杆，所述连接杆上端异形杆滑动连接在第一滑槽内；还包括一个分拣夹持机构；

所述分拣夹持机构包括一个两侧呈开口状设置的安装箱，所述安装箱两端内箱壁开设有四个第二滑槽，且所述安装箱中部内部通过支架固定连接有一个双头电机，所述双头电机两侧输出端固定连接有两根螺杆，两根螺杆杆壁均螺纹连接有一个螺套，两个所述螺套两端固定连接有四根滑杆，四根所述滑杆远离两个螺套的一侧滑动连接在四个第二滑槽内，且四根所述滑杆相对一侧固定连接有四根横杆，四根所述横杆相对一侧共同固定连接有两块侧板。

优选的，两块所述侧板靠近下端位置的相向一侧固定连接有两根第二电动伸缩杆，两根所述第二电动伸缩杆相向一侧输出端均固定连接有一个吸盘。

优选的，两根所述螺杆远离双头电机的一侧均固定连接有一个限位块。

优选的，所述连接板下表面中心处固定连接一个步进电机，所述步进电机下端通过支架固定连接有一块底板，所述底板上端开设有一个环形槽，且所述环形槽两侧内部滑动连接有两根辅助杆，两根所述辅助杆上端面固定连接在连接板两侧下表面。

优选的，所述连接板下表面固定连接有一块防护垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：需要通过机械手臂进行分拣的时候，先通过设置双头电机带动螺杆转动，从而在第二滑槽和滑杆的滑动限位作用下带动螺套移动，从而可以根据分拣货物的大小进行大小调节，灵活性强，不需要停机进行更换爪齿，增加使用效率，同时通过第二电动伸缩杆和吸盘方便进一步增加夹持效率，降低工人的劳动强度，同时通过设置步进电机、辅助杆和环形槽的滑动限位作用下可以带动机械手臂进行转动，方便对不同位置进行分拣夹持使用，从而增加自动分拣机械手臂的使用实用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型整体剖视结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分的放大结构示意图。

图4为本实用新型安装箱和螺套的侧面剖视结构示意图。