[实用新型]一种自动分拣机械手臂

权利要求书

1.一种自动分拣机械手臂，其特征在于：包括一块连接板(1)，所述连接板(1)上端固定连接有一根液压气缸(2)，所述液压气缸(2)上端固定连接有一块安装板(3)，所述安装板(3)远离液压气缸(2)的一侧内部开设有一个安装槽(4)，所述安装槽(4)顶端内壁开设有一个第一滑槽(5)，所述安装板(3)内部固定连接有一根第一电动伸缩杆(6)，且所述第一电动伸缩杆(6)输出端延伸至安装槽(4)内并固定连接有一根上端呈异形设置的连接杆(7)，所述连接杆(7)上端异形杆滑动连接在第一滑槽(5)内；还包括一个分拣夹持机构(8)；

所述分拣夹持机构(8)包括一个两侧呈开口状设置的安装箱(81)，所述安装箱(81)两端内箱壁开设有四个第二滑槽(82)，且所述安装箱(81)中部内部通过支架固定连接有一个双头电机(83)，所述双头电机(83)两侧输出端固定连接有两根螺杆(84)，两根螺杆(84)杆壁均螺纹连接有一个螺套(85)，两个所述螺套(85)两端固定连接有四根滑杆(86)，四根所述滑杆(86)远离两个螺套(85)的一侧滑动连接在四个第二滑槽(82)内，且四根所述滑杆(86)相对一侧固定连接有四根横杆(87)，四根所述横杆(87)相对一侧共同固定连接有两块侧板(88)。

2.根据权利要求1所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：两块所述侧板(88)靠近下端位置的相向一侧固定连接有两根第二电动伸缩杆(89)，两根所述第二电动伸缩杆(89)相向一侧输出端均固定连接有一个吸盘(810)。

3.根据权利要求1所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：两根所述螺杆(84)远离双头电机(83)的一侧均固定连接有一个限位块(811)。

4.根据权利要求1所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：所述连接板(1)下表面中心处固定连接一个步进电机(9)，所述步进电机(9)下端通过支架固定连接有一块底板(10)，所述底板(10)上端开设有一个环形槽(11)，且所述环形槽(11)两侧内部滑动连接有两根辅助杆(12)，两根所述辅助杆(12)上端面固定连接在连接板(1)两侧下表面。

5.根据权利要求4所述的一种自动分拣机械手臂，其特征在于：所述连接板(1)下表面固定连接有一块防护垫。