[实用新型]一种精密加工机械夹具

说明书

本实用新型公开了一种精密加工机械夹具，包括二个夹爪组件、二个固定组件和动力组件，所述夹爪组件包括夹爪、二个滑块、二个传动杆和滚轴，所述夹爪远离其夹持端的一端设置有第一引导槽，所述传动杆的一端设置有第二引导槽，所述第二引导槽的内壁设置有传动齿条，所述固定组件包括多个定位环和呈U字形的框架，所述框架的中部设置有第三引导槽，所述动力组件包括电机和二个减速器；本实用新型具有结构稳定和夹持输出能力稳定等优点，因此本实用新型可广泛应用于机械工程领域。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体是指一种精密加工机械夹具。

背景技术

现有的机械夹具主要采用固定设置在工作台上的方式，此类机械夹具尽管具有稳定性高等优点，但是此类机械夹具灵活性较低，较难直接移植到其他机械装置上，而对于可以移植安装在活动装置上的机械夹具，其往往采用杠杆传动结构，此类结构尽管具有结构简单等优点，但是杠杆传动是非线性的，很难较好的适配需要加工的机械零部件。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种精密加工机械夹具，具有灵活安装、结构稳定和夹持输出能力稳定的优点。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种精密加工机械夹具，包括二个夹爪组件、二个固定组件和动力组件；所述夹爪组件包括夹爪、二个滑块、二个传动杆和滚轴，所述夹爪远离其夹持端的一端设置有第一引导槽，所述传动杆的一端设置有第二引导槽，所述第二引导槽的内壁设置有传动齿条；二个所述滑块对称设置在所述夹爪的两侧，二个所述传动杆设置在所述夹爪的两侧，所述滚轴设置在所述第一引导槽内，所述滚轴的两端分别和二个所述传动杆远离所述第二引导槽的一端轴连接；所述固定组件包括多个定位环和呈U字形的框架，所述框架的中部设置有第三引导槽，所述定位环设置在所述框架的两侧；所述夹爪组件均设置在所述固定组件围成的区域内，所述滑块设置在所述第三引导槽内，所述传动杆的中部设置在所述定位环的内部；所述动力组件包括电机和二个减速器，所述减速器的输出转轴设置在所述第二引导槽内，所述减速器的输出转轴通过传动齿轮和所述传动齿条啮合，所述电机的输出转轴和所述减速器的输入转轴通过联轴器连接。

本实用新型实施例的一种精密加工机械夹具所公开的技术方案，具有灵活安装、结构稳定和夹持输出能力稳定的优点。

根据本实用新型上述实施例提出的一种精密加工机械夹具还可以具有如下附加的技术特征：

在本实用新型的一个实施例中，所述第一引导槽和所述传动杆之间的夹角不等于90度且不等于180度。

在本实用新型的一个实施例中，所述第三引导槽和所述传动杆之间的夹角为90度。

在本实用新型的一个实施例中，所述电机和二个所述减速器均设置在二个所述框架围成的区域内，所述电机和二个所述减速器均通过螺栓和所述框架固定连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述滑块和所述夹爪一体成型设置，所述定位环和所述框架一体成型设置。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的技术效果将从以下附图和实施例的描述中作进一步说明，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例的结构示意图三。

如图所示：

1-夹爪组件，11-夹爪，12-滑块，13-第一引导槽，14-滚轴，15-传动杆，16-第二引导槽；