[实用新型]一种清洗机导向轮自动移动装置

权利要求书

1.一种清洗机导向轮(105)自动移动装置，其特征在于，包括：

底座(100)；

圆柱形的固定杆(101)，其设置在所述底座(100)上，且所述固定杆(101)外圆面上设置有螺纹；

连接套(102)，其滑动套设在所述固定杆(101)上；

支撑杆(103)，其一端固定设置在所述连接套(102)上，另一端与导向轮(105)连接；

主动轮(104)，其套设在所述固定杆(101)上，且两者之间螺纹配合，主动轮(104)位于所述连接套(102)的下方；

第一动力组件，其设置在所述支撑杆(103)上，用于驱动主动轮(104)转动；

其中，固定杆(101)上开设有沿其自身轴线布设的滑槽，所述连接套(102)的内壁上固定设置有与所述滑槽匹配的滑块。

2.根据权利要求1所述的一种清洗机导向轮(105)自动移动装置,其特征在于，所述第一动力组件包括第一动力源(106)和第一传动件(107)，所述第一动力源(106)固定设置在支撑杆(103)上，且所述第一动力源(106)驱动连接所述第一传动件(107)，所述第一传动件(107)与所述主动轮(104)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种清洗机导向轮(105)自动移动装置,其特征在于，所述第一传动件(107)为蜗杆，所述主动轮(104)为涡轮。

4.根据权利要求2所述的一种清洗机导向轮(105)自动移动装置,其特征在于，所述第一传动件(107)为齿轮，所述主动轮(104)的外圆设置有传动齿，且所述主动轮(104)与所述第一传动件(107)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种清洗机导向轮(105)自动移动装置,其特征在于，所述底座(100)上滑动设置有连接座(108)，所述固定杆(101)固定设置在所述连接座(108)上，所述底座(100)上还设置有第二动力组件，第二动力组件驱动连接所述连接座(108)。

6.根据权利要求5所述的一种清洗机导向轮(105)自动移动装置,其特征在于，所述底座(100)上固定设置有滑轨，所述连接座(108)底面固定设置有滑座，所述滑座与所述滑轨滑动配合。

7.根据权利要求5所述的一种清洗机导向轮(105)自动移动装置,其特征在于，所述第二动力组件为电动推杆。