[实用新型]一种单轨弹簧治具拆装一体机

说明书

本实用新型涉及一种单轨弹簧治具拆装一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构、取料机构和传送机构，所述上料机构、取料机构、传送机构分别安装于所述机架的预设位置，所述传送机构的下方设有拆板机构和翻转机构，所述拆板机构和所述翻转机构分别安装于所述机架的预设位置，且所述翻转机构位于所述拆板机构的一侧。本实用新型通过上料机构、取料机构、传送机构、翻转机构和拆板机构的合理布局，节省了占用空间，在降低生产成本的同时，还保证了加工精度，大大提高了工作效率，满足大量的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及PCB板治具拆装的技术领域，特别是涉及一种单轨弹簧治具拆装一体机。

背景技术

PCB（ Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。它作为电子工业的重要部件之一，几乎每种电子设备，小到电子手表、计算器，大到计算机、通信电子设备、军用武器系统，只要有集成电路等电子元件，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制线路板。

目前的PCB板的制作工序较复杂，安装拆卸不便，需要耗费大量人力物力，自动化程度低，导致工作效率低下，无法满足大量的生产需求。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的问题，提供一种单轨弹簧治具拆装一体机。

一种单轨弹簧治具拆装一体机，包括机架，所述机架上设有上料机构、取料机构和传送机构，所述上料机构、取料机构、传送机构分别安装于所述机架的预设位置，所述传送机构的下方设有拆板机构和翻转机构，所述拆板机构和所述翻转机构分别安装于所述机架的预设位置，且所述翻转机构位于所述拆板机构的一侧。

在其中一个实施例中，所述拆板机构包括顶升组件和拆板组件，所述拆板组件位于所述顶升组件的上方；

所述顶升组件包括第一顶升底板和驱动电机，所述驱动电机通过丝杆安装在所述第一顶升底板的下方，所述第一顶升底板的底部连接有若干导向轴，所述导向轴通过直线轴承安装在所述机架上；所述拆板组件包括定位治具、限位块和压块，所述定位治具通过支撑块安装在所述第一顶升底板上，所述限位块固定在所述定位治具的一端，所述压块安装在气缸上，所述气缸安装在所述定位治具的另一端，且所述限位块和所述压块对称分布。

在其中一个实施例中，所述定位治具上设有若干定位销，所述定位销位于所述定位治具的两侧。

在其中一个实施例中，所述翻转机构包括驱动组件、升降组件和翻转组件，所述翻转组件安装在所述驱动组件的顶端，所述驱动组件滑动安装在所述升降组件上，且所述升降组件与所述驱动组件之间设有第一拖链。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括第一固定座、第一滑轨和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于所述第一滑轨的一侧，所述第一滑轨与所述第一固定座连接固定，所述第一固定座固定在所述机架上；

所述驱动组件包括减速机、第二固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述减速机通过输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别通过转轴安装在所述第二固定座上，所述第二固定座的下端通过连接件安装在所述第一滑轨上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上；

所述翻转组件包括吸盘式机械手、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块对称分布，且分别与所述吸盘式机械手连接固定，所述第一连接块和所述第二连接块远离所述吸盘式机械手的一端分别通过连接轴与所述第一从动轮连接，且所述第一从动轮位于所述第一连接块与所述第二连接块之间。