[实用新型]一种单轨弹簧治具拆装一体机

权利要求书

1.一种单轨弹簧治具拆装一体机，包括机架，其特征在于，所述机架上设有上料机构、取料机构和传送机构，所述上料机构、取料机构、传送机构分别安装于所述机架的预设位置，所述传送机构的下方设有拆板机构和翻转机构，所述拆板机构和所述翻转机构分别安装于所述机架的预设位置，且所述翻转机构位于所述拆板机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述拆板机构包括顶升组件和拆板组件，所述拆板组件位于所述顶升组件的上方；

所述顶升组件包括第一顶升底板和驱动电机，所述驱动电机通过丝杆安装在所述第一顶升底板的下方，所述第一顶升底板的底部连接有若干导向轴，所述导向轴通过直线轴承安装在所述机架上；所述拆板组件包括定位治具、限位块和压块，所述定位治具通过支撑块安装在所述第一顶升底板上，所述限位块固定在所述定位治具的一端，所述压块安装在气缸上，所述气缸安装在所述定位治具的另一端，且所述限位块和所述压块对称分布。

3.根据权利要求2所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述定位治具上设有若干定位销，所述定位销位于所述定位治具的两侧。

4.根据权利要求1所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述翻转机构包括驱动组件、升降组件和翻转组件，所述翻转组件安装在所述驱动组件的顶端，所述驱动组件滑动安装在所述升降组件上，且所述升降组件与所述驱动组件之间设有第一拖链。

5.根据权利要求4所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述升降组件包括第一固定座、第一滑轨和第一伺服电机，所述第一伺服电机位于所述第一滑轨的一侧，所述第一滑轨与所述第一固定座连接固定，所述第一固定座固定在所述机架上；

所述驱动组件包括减速机、第二固定座、第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述减速机通过输出轴与所述第一主动轮连接，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别通过转轴安装在所述第二固定座上，所述第二固定座的下端通过连接件安装在所述第一滑轨上，所述第一同步带分别套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮上；

所述翻转组件包括吸盘式机械手、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块与所述第二连接块对称分布，且分别与所述吸盘式机械手的一端连接固定，所述第一连接块和所述第二连接块远离所述吸盘式机械手的一端分别通过连接轴与所述第一从动轮连接，且所述第一从动轮位于所述第一连接块与所述第二连接块之间。

6.根据权利要求1所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述传送机构包括传送组件，所述传送组件包括第一传动组、第二传动组、第一线轨和第二线轨，所述第一线轨与所述第二线轨均位于所述第一传动组与所述第二传动组之间，且所述第一传动组与所述第二传动组对称分布，所述第一传动组安装在所述机架上，所述第二传动组的一端通过滑块安装在所述第一线轨上，另一端通过滑块安装在所述第二线轨上。

7.根据权利要求6所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述传送机构还包括调节组件，所述调节组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、第一调节螺杆、第二调节螺杆和手轮，所述第一调节螺杆的一端穿过所述第一传动组并固定在所述第二传动组上，另一端穿过所述第二主动轮并与所述手轮连接，所述第二调节螺杆的一端穿过所述第一传动组并固定在所述第二传动组，另一端与所述第二从动轮连接，所述第二同步带分别套设于所述第二主动轮和第二从动轮上。

8.根据权利要求6所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述传送机构还包括传感器，所述传感器的信号输出端分别与所述上料机构、所述取料机构的信号接收端连接。

9.根据权利要求1所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述取料机构包括机械臂、吸盘组件、头部相机和底部相机，所述头部相机安装在机械臂上，且位于所述吸盘组件的上方，所述底部相机安装在所述机架上，且位于所述吸盘组件的下方，所述吸盘组件安装在所述机械臂的一端，所述机械臂的另一端安装在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的单轨弹簧治具拆装一体机，其特征在于，所述上料机构包括治具上料组件、光板上料组件和安装板，所述治具上料组件位于所述安装板的一侧，所述光板上料组件位于所述安装板的另一侧，且所述治具上料组件与所述光板上料组件之间设有隔板。