[实用新型]一种农业巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种农业巡检机器人；涉及巡检机器人技术领域，具体包括导轨、滑动机构、控制机构、伸缩机构、连接板和摄像机构，连接板设置与摄像机构顶部的中央，连接板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆身底部靠近摄像机构的一侧固定连接有空心环，空心环内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆；本实用新型通过空心环内环上设计的第二电动伸缩杆和小型电机以及圆形板，能让小型电机可以带动圆形板进行转动，而圆形板上设计的清洁刷可以清洗摄像机构正面摄像镜头上的灰尘和泥土，使该农业巡检机器人达到了能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的目的。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种农业巡检机器人。

背景技术

巡检机器人基于OCR和图像识别能力，能模拟专业的人工操作，在全站多级页面与资金交易全流程的各个场景进行点击、识别、检查等巡检操作，而随着时代的不断发展，巡检机器人已经可以根据需要适用于不同的工作环境，和工作需要如用于餐厅的送菜巡检机器人、用于农业的农业巡检机器人，用于商场的商务巡检机器人。

目前，农业巡检机器人的主要功能是用来监测大棚内的温度、湿度和农产品的生长情况，一旦出现问题可以随时将农产品的生长情况报告给工作人员，但是大棚内总是会扬起灰尘或泥土，当农业巡检机器人长时间的使用后灰尘或泥土会粘在农业巡检机器人的摄像机镜头上，导致摄像机镜头上检测出的图像不够清晰，从而影响到检测效果，而现有的农业巡检机器人并没有对摄像机镜头进行自动清洗的功能，只能通过工作人员进行手动清理，非常的麻烦。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种农业巡检机器人，该设计方案具备能自动清洁农业巡检机器人摄像镜头的优点，解决了现有的农业巡检机器人并没有对摄像机镜头进行自动清洗的功能，只能通过工作人员进行手动清理，非常的麻烦的问题。

本实用新型的一种农业巡检机器人，包括导轨、滑动机构、控制机构、伸缩机构、连接板和摄像机构，连接板设置与摄像机构顶部的中央，连接板底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆杆身底部靠近摄像机构的一侧固定连接有空心环，空心环内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆背部的杆身的中央固定连接有小型电机，小型电机背部中央的输出轴上固定连接有圆形板，圆形板板身的背部设有清洁刷，需要清洁摄像机构上的摄像镜头时，启动第一电动伸缩杆使其带动空心环向下活动，当空心环遮住摄像镜头时停止活动，同时启动第二电动伸缩杆使其带动小型电机和圆形板靠近摄像机构的镜头，并启动小型电机使其带动圆形板进行转动，而转动的圆形板上的清洁刷会贴合在摄像机构上对其进行清洗，该设计能使圆形板上的清洁刷可以对摄像机构上的摄像镜头进行转动清洁，从而能将镜头上的灰尘或泥土清扫掉。

连接板顶部的左右两侧与伸缩机构底部的伸缩杆之间固定连接，伸缩机构设置于控制机构的底部，控制机构设置于滑动机构的底部，滑动机构滑动与导轨之间滑动连接在一起，滑动机构可以在导轨上进行左右活动同时带动控制机构和伸缩机构进行左右活动，同时伸缩机构可以带动连接板上下活动，从而使连接板可以巡回检视大棚里所有的农产品的生长情况。

连接板板身的左侧固定连接有固定板，该固定板板身左侧的顶部与底部均固定连接有环形卡扣，环形卡扣包括两个半圆形的卡环，且两个卡环通过弹簧铰链相互连接在一起，环形卡扣的两个卡环内活动卡接有空心罐，工作人员可以拉动弹簧铰链一侧连接的卡环使两个卡环之间距离张开，并将空心罐从其中抽出并断开与连通管的连接，并对从空心罐底部出水口罐水在将再次与连通管连通将其在放入到环形卡扣卡住，该设计能让工作人员可以根据需要更换空心罐内的水、清洁液或者对空心罐内加水。