[实用新型]一种农业巡检机器人

权利要求书

1.一种农业巡检机器人，包括导轨(1)、滑动机构(2)、控制机构(3)、伸缩机构(4)、连接板(5)和摄像机构(6)，其特征在于：所述连接板(5)设置与摄像机构(6)顶部的中央，所述连接板(5)底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)杆身底部靠近摄像机构(6)的一侧固定连接有空心环(11)，所述空心环(11)内环正面的中央固定连接有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)背部的杆身的中央固定连接有小型电机(14)，所述小型电机(14)背部中央的输出轴上固定连接有圆形板(13)，所述圆形板(13)板身的背部设有清洁刷。

2.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)顶部的左右两侧与伸缩机构(4)底部的伸缩杆之间固定连接，所述伸缩机构(4)设置于控制机构(3)的底部，所述控制机构(3)设置于滑动机构(2)的底部，所述滑动机构(2)滑动与导轨(1)之间滑动连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)板身的左侧固定连接有固定板，该固定板板身左侧的顶部与底部均固定连接有环形卡扣(7)，所述环形卡扣(7)包括两个半圆形的卡环，且两个卡环通过弹簧铰链相互连接在一起，所述环形卡扣(7)的两个卡环内活动卡接有空心罐(8)。

4.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述连接板(5)板身左侧底部的第一电动伸缩杆(10)顶部的杆身上固定连接有固定环(17)，所述固定环(17)环身的左侧固定连接有小型水泵(9)，所述小型水泵(9)泵身底部的出水口贯通连接有软管(18)。

5.根据权利要求1所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述空心环(11)左侧顶部的环身上开设有进水口(12)，所述进水口(12)与软管(18)之间贯通连接，所述空心环(11)内环身正面中央的左右两侧均贯通连接有喷头(15)。

6.根据权利要求3所述的一种农业巡检机器人，其特征在于：所述空心罐(8)罐身底部中央的出水口上活动套接有连通管，该贯通管远离空心罐(8)的一侧与小型水泵(9)的进水管道贯通连接，所述空心罐(8)的内腔中填充有清水。