[实用新型]一种自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车

权利要求书

1.一种自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，由小车车体、伺服子系统、探伤子系统、电气控制子系统和电源五部分组成；

所述伺服子系统设置两个，呈对称设置在小车车体左右两侧；所述伺服子系统包括对中机构和喷淋耦合机构，所述对中机构安装在小车车体上，对中机构用于调整探伤子系统的超声波探轮相对于钢轨顶面的位置；所述喷淋耦合机构包括耦合液箱、喷淋泵、连接管和喷头，所述耦合液箱安装在小车车体上，所述耦合液箱的出口通过连接管与喷淋泵的入口连接，所述喷淋泵的出口通过连接管与喷头连接，所述喷头安装在对中机构上；

所述探伤子系统用于对钢轨实现全方位探伤，所述探伤子系统包括超声波探轮、探轮驱动电机和多通道高速超声波数据采集卡，所述超声波探轮安装在对中机构上，通过对中机构使每个超声波探轮与钢轨轨顶表面保持良好的耦合，所述探轮驱动电机驱动超声波探轮转动，每个所述超声波探轮均对应至少一个喷头，每个所述超声波探轮内设置有2个TR探头和6个65°探头，所述多通道高速超声波数据采集卡安装在小车车体上，所述超声波探轮与多通道高速超声波数据采集卡电连接；

所述电气控制子系统包括操作盒和工控机，所述操作盒和工控机安装在小车车体上，所述操作盒用于控制探伤小车前进后退，实现探伤小车的走行；所述工控机分别与伺服子系统、探伤子系统相连，用于控制伺服子系统、探伤子系统工作，实现对中伺服、喷淋耦合和探伤控制，并接收探伤数据；

所述电源安装在小车车体上，用于为伺服子系统、探伤子系统、电气控制子系统供电。

2.根据权利要求1所述的自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，所述对中机构包括探测框架、调节螺杆、螺母、探轮移动架和顶紧装置，所述探测框架安装在小车车体上，所述调节螺杆穿过探测框架与螺母螺纹连接，所述螺母安装在探轮移动架上，所述超声波探轮安装在探轮移动架上；所述顶紧装置安装在探测框架上，当螺母运动到某一位置时，顶紧装置与螺母顶紧。

3.根据权利要求2所述的自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，所述调节螺杆的顶端设置有调节手轮，调节螺杆的底端设置有限位块。

4.根据权利要求1所述的自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，所述探轮驱动电机安装在超声波探轮的轮轴处，所述探轮驱动电机的输出端与超声波探轮的轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，所述伺服子系统还包括导向轮和导向犁，每个所述对中机构沿钢轨方向的前后侧均设置有导向轮和导向犁，所述导向轮和导向犁均与钢轨轨顶踏面接触，所述导向轮用于为超声波探轮提供引导，保护轮皮柔软的超声波探轮，所述导向犁用于为超声波探轮清理钢轨上的杂物。

6.根据权利要求1所述的自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，每个对中机构上设置两个超声波探轮，两个超声波探轮沿钢轨方向前后设置。

7.根据权利要求1所述的自动检测钢轨焊缝缺陷的探伤小车，其特征在于，所述小车车体包括车体主框架、前桥总成和后桥总成，所述前桥总成和后桥总成分别位于车体主框架底部的前侧和后侧，用于使探伤小车在被检钢轨上走行，所述车体主框架用于为伺服子系统、探伤子系统和电气控制子系统提供搭载平台。