[实用新型]一种传动轴总成机器人搬运夹具

说明书

本实用新型提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，涉及搬运夹具技术领域，包括：底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的后侧固定连接有安装板，安装板共设有两处，且两处安装板分别固定连接在底座后端面的上下两侧位置，并且两处安装板的内部均开设有安装槽，底座通过其后侧所固定连接的安装板与机器人本体相连接，解决了现有的在进行搬运时需要人工调节传动轴的摆放位置才能实现搬运，进而降低了对传动轴总成的搬运效率的问题，通过座体发生翻转后来同步的带动着夹板发生转动，直至夹板的偏转角度与倾斜放置的传动轴总成的偏转角度保持一致即可，此时即可通过两处夹板的靠近来对传动轴总成进行夹紧限位。

技术领域

本实用新型属于搬运夹具技术领域，更具体地说，特别涉及一种传动轴总成机器人搬运夹具。

背景技术

传动轴总成由三大部分组成，即外球笼、中间轴和内球笼，而其在进行搬运的过程中，需要用到相应的搬运夹具来对传动轴总成进行夹紧完成后，再进行不同工序之间的搬运。

现有的搬运夹具在实际应用过程中存在着：

现有的搬运夹具在对传动轴总成进行夹取时，一般对传动轴总成的摆放角度要求较高，使得其在进行搬运时需要人工调节传动轴的摆放位置才能实现搬运，进而降低了对传动轴总成的搬运效率。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，以期达到更加实用的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种传动轴总成机器人搬运夹具，以解决现有的在进行搬运时需要人工调节传动轴的摆放位置才能实现搬运，进而降低了对传动轴总成的搬运效率的问题。

本实用新型一种传动轴总成机器人搬运夹具的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种传动轴总成机器人搬运夹具，包括底座，所述底座的主体为矩形结构，且底座的后侧固定连接有安装板，安装板共设有两处，且两处安装板分别固定连接在底座后端面的上下两侧位置，并且两处安装板的内部均开设有安装槽，底座通过其后侧所固定连接的安装板与机器人本体相连接。

进一步的，所述移动座的内部开设有与螺杆相匹配的螺孔，且移动座的内部设置有空腔，并且移动座中所开设的空腔内部安装有电机B，电机B的前端安装有传动轴，且电机B的前端安装有座体。

进一步的，所述座体的前端开设有横向槽，且座体前端所开设的横向槽内部安装有电动推杆A，电动推杆A共设有两处，且两处电动推杆A为对向安装，并且两处电动推杆A的内侧均安装有滑块。

进一步的，所述滑块的前端固定连接有安装块，安装块的顶端安装有泵机，且安装块的前端安装有电动推杆B，电动推杆B的前端安装有支撑座，泵机的顶端安装有接管。

进一步的，所述底座的前端开设有横向槽，且底座的左侧安装有电机A，电机A的右侧安装有螺杆，螺杆位于底座前端所开设的横向槽内，且底座前端所开设的横向槽内部滑动连接有移动座。

进一步的，所述支撑座的内部开设有凹槽，且支撑座的内部转动连接有夹板，支撑座的底端安装有电机C，电机C用于调节夹板的朝向，且夹板的一侧为倾斜面，并且夹板的倾斜面上设置有吸入槽，并且接管的前端通过夹板与吸入槽相匹配，夹板的内侧固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、当需要对倾斜角度放置的传动轴总成进行夹紧时，则可以通过预先启动安装在移动座中的电机B对座体的偏转角度进行调整，并通过座体发生翻转后来同步的带动着夹板发生转动，直至夹板的偏转角度与倾斜放置的传动轴总成的偏转角度保持一致即可，此时即可通过两处夹板的靠近来对传动轴总成进行夹紧限位。