[实用新型]一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置

说明书

本实用新型属于自动胀接与检测技术领域，涉及一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，包括安装支架、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统；移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构均与视觉系统连接，并根据视觉系统获取到的螺钉位置和角度信息进行位置定位；安装支架的一侧放置待胀接的管座，另一侧设有移动定位机构，胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统均固定设于移动定位机构上，并在移动定位机构带动下移动至与管座上的螺钉孔相对应的位置，从而进行螺钉胀接与检测。本实用新型能够自动完成核燃料组件螺钉与管座之间的胀接和检测，胀接、检测质量稳定，降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，具有广阔的市场价值和应用前景。

技术领域

本实用新型属于自动胀接与检测技术领域，涉及一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置。

背景技术

核燃料组件是核电站的核心部件，其生产工艺中最关键的工序为将燃料棒拉入到组件骨架中，其中组件骨架与管座之间通过特殊螺钉进行连接，螺钉需要胀接到管座，其连接可靠性对燃料组件质量影响很大，胀接骨架与管座之间的连接螺钉是提高燃料组件可靠性的关键工艺。

核燃料组件螺钉的端部为薄壁结构，管座的螺钉孔中设置有凹坑，螺钉装于螺钉孔中后，通过胀接装置使螺钉薄壁变形，嵌入螺钉孔的凹坑中，使螺钉与管座连接。

目前行业里面的螺钉胀接装置多采用人工手持胀接设备对螺钉进行胀接，胀紧质量的可靠性不高，胀接过程全依赖工人的经验和熟练程度，胀接完成后一般通过人工手持扭矩扳手对螺钉进行胀紧力的检测，工人劳动强度大，工作效率低。因此，难以达到高质量、高效率的胀紧和检测效果。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于解决核燃料组件螺钉的胀接质量与检测效率问题，提供一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，实现核燃料组件螺钉的自动胀接与自动检测。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，包括安装支架、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统；

所述视觉系统用于获取螺钉位置和角度定位；所述胀紧机构用于胀接螺钉；所述胀紧检测机构用于检测螺钉的扭矩；

所述安装支架的一侧放置待胀接的管座，另一侧设有所述移动定位机构，所述移动定位机构上设有工具安装板；所述视觉系统包括工业相机和控制处理系统；所述胀紧机构、胀紧检测机构、工业相机均固定设于所述工具安装板上；

所述工业相机、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构均与所述控制处理系统连接，并受控制处理系统控制；所述工业相机、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构在移动定位机构带动下移动至与管座上的螺钉孔相对应的位置，从而进行螺钉胀接与检测。

进一步，所述移动定位机构包括呈正交布置的第一电动丝杠与第二电动丝杠；所述第一电动丝杠固定设于所述安装支架上，所述第二电动丝杠设于第一电动丝杠上；所述工具安装板设于所述第二电动丝杠上，所述工具安装板在所述第一丝杠与第二丝杠的带动下进行横向和/或纵向移动。

进一步，所述工具安装板上设有导向孔，所述胀紧机构上固定设有导向键，所述导向键滑动设于所述导向孔中；所述安装支架上设有导杆套筒，通过所述导杆套筒与待胀接的管座对位连接。

进一步，所述胀紧机构包括胀接枪、第一伸缩气缸、胀枪夹紧座；所述第一伸缩气缸一端与所述工具安装板固定连接，另一端与所述胀枪夹紧座固定连接；所述胀接枪固定设于所述胀枪夹紧座上，所述第一伸缩气缸通过胀枪夹紧座带动所述胀接枪整体前后移动。

进一步，所述胀接枪包括油缸、可调芯杆、胀枪壳体、胀紧推杆、胀紧头、可调胀紧套；