[实用新型]一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置

权利要求书

1.一种核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，其特征在于：包括安装支架、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构、视觉系统；

所述视觉系统用于获取螺钉位置和角度定位；所述胀紧机构用于胀接螺钉；所述胀紧检测机构用于检测螺钉的扭矩；

所述安装支架的一侧放置待胀接的管座，另一侧设有所述移动定位机构，所述移动定位机构上设有工具安装板；所述视觉系统包括工业相机和控制处理系统；所述胀紧机构、胀紧检测机构、工业相机均固定设于所述工具安装板上；

所述工业相机、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构均与所述控制处理系统连接，并受控制处理系统控制；所述工业相机、移动定位机构、胀紧机构、胀紧检测机构在移动定位机构带动下移动至与管座上的螺钉孔相对应的位置，从而进行螺钉胀接与检测。

2.根据权利要求1所述的核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，其特征在于：所述移动定位机构包括呈正交布置的第一电动丝杠与第二电动丝杠；所述第一电动丝杠固定设于所述安装支架上，所述第二电动丝杠设于第一电动丝杠上；所述工具安装板设于所述第二电动丝杠上，所述工具安装板在所述第一电动丝杠与第二电动丝杠的带动下进行横向和/或纵向移动。

3.根据权利要求2所述的核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，其特征在于：所述工具安装板上设有导向孔，所述胀紧机构上固定设有导向键，所述导向键滑动设于所述导向孔中；所述安装支架上设有导杆套筒，通过所述导杆套筒与待胀接的管座对位连接。

4.根据权利要求1所述的核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，其特征在于：所述胀紧机构包括胀接枪、第一伸缩气缸、胀枪夹紧座；所述第一伸缩气缸一端与所述工具安装板固定连接，另一端与所述胀枪夹紧座固定连接；所述胀接枪固定设于所述胀枪夹紧座上，所述第一伸缩气缸通过胀枪夹紧座带动所述胀接枪整体前后移动。

5.根据权利要求4所述的核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，其特征在于：所述胀接枪包括油缸、可调芯杆、胀枪壳体、胀紧推杆、胀紧头、可调胀紧套；

所述油缸固定设于所述胀枪壳体的一端，所述胀紧头设于所述胀枪壳体的另一端；所述可调胀紧套套装于所述胀紧头上，用于与管座上螺钉孔配合，进行径向定位；所述胀紧推杆滑动设于所述胀枪壳体内，胀紧推杆一端与所述油缸的活塞杆相抵，另一端延伸至所述胀紧头内；

所述胀紧头一端与所述胀枪壳体固定连接，另一端沿圆周设有多个弹性开口，弹性开口将所述胀紧头分隔为多个弹性片，所述弹性片的外圆上设有凸块，所述凸块与管座上螺钉孔内的凹坑相对应；所述弹性片的内圆为锥形面，所述胀紧推杆靠近胀紧头的一端呈锥形；胀接时，所述胀紧推杆轴向滑动，并通过推动所述锥形面使所述弹性片沿径向撑开，所述凸块挤压螺钉薄壁内侧，使螺钉薄壁变形，嵌入螺钉孔内的凹坑中；

所述胀紧推杆靠近所述油缸的一端设有第一滑套，所述第一滑套滑动设于所述胀枪壳体中；所述第一滑套一端与所述油缸的活塞杆相抵，另一端与所述胀紧推杆固定连接；所述胀紧推杆靠近所述油缸的一端设有弹簧，所述弹簧一端与所述第一滑套相抵，另一端与胀枪壳体的内孔端面相抵；胀接后，所述胀紧推杆通过所述弹簧回弹到初始位置。

6.根据权利要求5所述的核燃料组件螺钉自动胀紧与检测装置，其特征在于：所述油缸远离所述胀枪壳体的一端设有可调芯杆，所述可调芯杆的一端与油缸的活塞杆连接，另一端设有调节螺母，通过所述调节螺母调节活塞杆的行程。