[实用新型]无人机载收放式强电磁环境测试装置

说明书

本实用新型涉及电磁测量的技术领域。具体涉及一种无人机载收放式强电磁环境测试装置。包括无人机、收放装置、支撑平台、电磁场测量装置、数据采集传输单元和地面控制站，电磁场测量装置和数据采集传输单元设置于支撑平台上，收放装置设置于无人机上，收放装置的吊索与支撑平台连接，地面控制站的控制信号输出端与无人机和收放装置的控制信号输入端无线连接，电磁场测量装置的数据输出端与数据采集传输单元的数据输入端电连接，数据采集传输单元的数据输出端与地面控制站的数据输入端无线连接。它可实现无人机与电磁场测量装置的空间分离，适用于空中、远距位置高场强电磁环境的测试。

技术领域

本实用新型涉及电磁测量的技术领域，具体涉及一种无人机载收放式强电磁环境测试装置。

背景技术

为了掌握大功率辐射源工作时周边空域的电磁环境数据，需要对大功率辐射源周边区域的电磁环境进行测试，这些区域包括辐射源安装平台上方、天线主波束空域等空中、远距部位。对这些部位进行电磁环境测试的主要困难在于难以将测试仪器布置到相应位置。

目前主要有以下两种解决方案：一是借助于升降杆、升降车和塔吊等辅助升降设备，将电磁场测量装置布置到测量位置；二是利用小型无人机平台将电磁场测量装置运送到测量位置。

第一种解决方案：公告号为CN105954548B的中国专利公开了一种防干扰可拆卸电场传感器支撑装置，采用非金属材质多节套管构成一种可伸缩的支撑杆，将固定在支撑杆一端的电场传感器上升到空中位置进行电磁环境的测量。这种结构适用于测试高度较小(一般小于5米)且测试点下方有支撑平台的场合。对于更高高度(几十米到几百米)、更远距离(百米量级)的电磁环境测试，升降装置的体积、重量和复杂性都大大提高，而且一旦离开陆地、码头和港口等有支撑平台的场合，升降装置难以布置，因此实际应用中受到很大限制。

第二种解决方案：公告号为CN206627571U的中国专利公开了一种无人机电磁辐射测量设备，提供了一种基于多旋翼无人机的电磁辐射测量设备，其中电磁辐射测量装置通过水平平衡杆固定在无人机脚架上。该系统可以解决电磁辐射测量装置在空中的布置问题，但是目前包括多旋翼无人机在内的小型无人机，由于体积、重量和成本的严格限制，电磁防护能力较弱，一旦受到大功率辐射源的直接辐照，容易被干扰毁伤，因此并不适用于强电磁辐射环境的测量。

随着军事技术的发展，有源相控阵雷达、大功率电子对抗装备的应用越来越广泛，未来还可能出现强电磁脉冲武器。这些大功率辐射源产生的强电磁环境具有高功率、高峰值场强等特点，对辐射覆盖区域内的武器装备和人员造成较大的电磁辐射危害风险。从以上分析可以看到，对于这种强电磁环境的空中、远距电磁环境测试，上述两种解决方案均存在不足。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中电磁环境测试系统在开展空中、远距位置强电磁环境测量时存在的电磁场测量装置难以布置、小型无人机容易被强电磁场干扰毁伤问题的缺陷，提供一种无人机载收放式强电磁环境测试装置，它可实现无人机与电磁场测量装置的空间分离，既能使无人机避开强电磁场干扰环境正常飞行，又能实现电磁场测量装置在指定电磁环境测试区域的布置和回收，可适用于空中、远距位置高场强电磁环境的测试。

本实用新型提供的一种无人机载收放式强电磁环境测试装置，包括无人机、收放装置、支撑平台、电磁场测量装置、数据采集传输单元和地面控制站，所述电磁场测量装置和数据采集传输单元设置于所述支撑平台上，所述收放装置设置于所述无人机上，所述收放装置的吊索与所述支撑平台连接，所述地面控制站的控制信号输出端与无人机和收放装置的控制信号输入端无线连接，所述电磁场测量装置的数据输出端与所述数据采集传输单元的数据输入端电连接，所述数据采集传输单元的数据输出端与地面控制站的数据输入端无线连接。

较为优选的，所述收放装置设置于所述无人机的机腹处。

较为优选的，所述无人机上安装有毫米波避障雷达。