[实用新型]一种多适用性联动减速机

说明书

本实用新型公开了一种多适用性联动减速机，设计合理的传动方式，传动按照驱动电机—平行齿轮—锥齿轮—蜗轮蜗杆的传动顺序，实现三级大速比传动，第一平行齿轮与第二平行齿轮之间的中心距可按照实际需求调整，适用不同的跟踪支架要求，第一平行齿轮与第二平行齿轮单级传动的驱动方式，亦可根据实际需要采用多级传动的驱动方式，适用性广，同步轴两端均可以串联减速机，因此该主驱动减速机既可以安装于减速机组的一端也可以安装于减速机组的中间，蜗杆倾斜方式设置，同步轴居中可避免跟踪支架运行过程中的干涉。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种多适用性联动减速机。

背景技术

目前太阳能光伏跟踪平单轴跟踪支架目前广泛使用多点传动的减速机，主要通过同步轴实现多台减速机之间的同步传动从而实现同步带动主梁的旋转。机械同步轴传动的减速机需要考虑与跟踪支架的协调设计避免安装以及运行过程中的干涉问题。

申请号为202120347586.4的实用新型专利公开了一体式多点驱动跟踪用回转减速机，但其两级蜗轮蜗杆的传动效率较低，蜗轮蜗杆与锥齿轮组合的形式与两级蜗轮蜗杆在三台以上的减速机串联时只能安装于一端，造成传动距离过大造成对同步轴的刚性要求提高，另外会损失整个跟踪支架的效率。

申请号为202021441039.4的实用新型专利公开了平单轴串联多点同步驱动跟踪减速机，其采用了第一级锥齿轮+第二级平行齿轮+第三级蜗轮蜗杆的结构，该结构的缺点是多台减速机均需采用三级结构，成本较高。

上述两个已公开的专利无论哪一个技术方案都无法实现同步轴跟主轴之间距离的调节，适用性较差。

发明内容

本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种多适用性联动减速机，按照驱动电机—平行齿轮—锥齿轮—蜗轮蜗杆的传动顺序，实现三级大速比传动，蜗杆倾斜布置，同步轴居中避免跟踪支架运行过程中的干涉问题，适应性较强。

为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：

一种多适用性联动减速机，包括：驱动设备和减速机，驱动设备和减速机连接，驱动设备包括驱动电机、第一平行齿轮、第二平行齿轮、同步轴、第一锥齿轮，所述减速机包括第二锥齿轮、蜗杆、输出齿轮轴和壳体，驱动电机和第一平行齿轮连接，第一平行齿轮和第二平行齿轮啮合，第二平行齿轮和第一锥齿轮均设置在同步轴上，第二锥齿轮设置在蜗杆上，驱动设备通过第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合与减速机连接，蜗杆和输出齿轮轴啮合，蜗杆和输出齿轮轴设置在壳体内。

优选的，驱动电机通过转轴和第一平行齿轮连接。

优选的，第一平行齿轮、第二平行齿轮、同步轴、第一锥齿轮均设置在外壳内。

优选的，第二锥齿轮、蜗杆、输出齿轮轴和壳体通过基座和外壳连接。

优选的，第一锥齿轮和减速机至少设置1个，可设置多个减速机，实现多个减速机同步工作。

优选的，蜗杆与同步轴呈20-70°角。

相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：

本实用新型通过设计合理的传动方式，传动按照驱动电机—平行齿轮—锥齿轮—蜗轮蜗杆的传动顺序，实现三级大速比传动，第一平行齿轮与第二平行齿轮之间的中心距可按照实际需求调整，适用不同的跟踪支架要求，适用性广，同步轴两端均可以串联减速机，因此该主驱动减速机既可以安装于减速机组的一端也可以安装于减速机组的中间，蜗杆倾斜方式设置，同步轴居中可避免跟踪支架运行过程中的干涉。

附图说明

图1为本实用新型减速机示意图。

图2为本实用新型结构示意图。

图3为本实用新型多个减速机串联结构示意图。

具体实施方式