[实用新型]一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置

说明书

本实用新型提供一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，包括杆体，所述杆体上端设置有角度调节机构，所述角度调节机构顶端设置方向盘控制机构，所述方向盘控制机构上端设置有控制器，所述杆体下端设置有高度调节机构，所述高度调节机构下端设置有角度调节以及固定机构。该一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，通过设置旋转槽、第一调节阀、固定底座、支撑杆、滑槽、第二调节阀和凹槽，通过设置旋转槽可以满足固定底座进行上下摆动，可以对方向盘进行微调，同时设置的第一调节阀可以对固定底座进行固定，便于调节合适的角度，通过拉伸杆体的高度，然后通过拧转第二调节阀通过滑槽对杆体进行挤压，从而进行固定。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶相关技术领域，尤其涉及一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置。

背景技术

随着经济科技的发展，无人驾驶技术也得到了提升，无人驾驶也成为汽车领域的一个重要课题，通过城市的快速建设，无人驾驶相关的工程车辆包括但不限于无人压路机、无人摊铺机等也开始备受关注，然而现在的工程中应用了大量的有人驾驶类型的工程车辆，若进行完全的更新换代需要极大的成本预算，同时也会造成较为严重的资源浪费，为解决上述问题，CN113512924A提出了一种外挂式压路机无人辅助驾驶系统，但其在方向盘转动控制的机构设计上采用液压机械臂的形式，存在柔性差，使用环境单一，对于方向盘的夹持缺乏稳定性，控制方向盘的旋转角度不够准确的缺点，基于此，提出一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，以解决上述背景技术中提出的现有的液压机械臂式方向盘控制装置在使用过程中发现其柔性差，使用环境单一，对于方向盘的夹持缺乏稳定性，控制方向盘的旋转角度不够准确的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，包括杆体和方向盘控制机构，方向盘控制机构包括固定杆、驱动电机、驱动齿轮、转动齿轮、齿轮保护壳、转动杆、方向盘抓钩、调节螺母和保护垫，所述杆体上端设置有角度调节机构，所述角度调节机构顶端设置方向盘控制机构，所述方向盘控制机构上端设置有控制器，所述杆体下端设置有高度调节机构，所述高度调节机构下端设置有角度调节以及固定机构。

优选的，所述角度调节机构包括旋转槽、第一调节阀和固定底座，所述杆体顶端开设有旋转槽，所述旋转槽两侧设置有第一调节阀，所述旋转槽内部设置有固定底座。

优选的，所述方向盘控制机构包括固定杆、驱动电机、驱动齿轮、转动齿轮、齿轮保护壳、转动杆、方向盘抓钩、调节螺母和保护垫，所述固定底座一侧设置有固定杆，所述固定杆上端设置有驱动电机，所述驱动电机一侧设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧连接有转动齿轮，所述转动齿轮外侧设置有齿轮保护壳，所述转动齿轮下端连接有转动杆，所述转动杆底端均设置有方向盘抓钩，所述方向盘抓钩一侧设置有调节螺母，所述方向盘抓钩内部设置有保护垫。

优选的，所述驱动电机、驱动齿轮、转动齿轮、齿轮保护壳和转动杆构成传动结构，所述驱动齿轮和转动齿轮为啮合连接。

优选的，所述高度调节机构包括支撑杆、滑槽、第二调节阀和凹槽，所述杆体下端设置有支撑杆，所述支撑杆两侧均设置有滑槽，所述滑槽两侧均设置有第二调节阀，所述支撑杆顶端开设有凹槽。

优选的，所述角度调节以及固定机构包括底座、螺母、固定板、弧形滑槽和第三调节阀，所述支撑杆下端设置有底座，所述底座顶端均设置有螺母，所述底座上端设置有固定板，所述固定板两侧均设置有弧形滑槽，所述弧形滑槽两侧均设置有第三调节阀。

优选的，所述固定板、弧形滑槽和第三调节阀构成主体角度调节机构，所述第三调节阀与固定板螺纹连接。