[实用新型]一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置

权利要求书

1.一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，包括杆体(1)和方向盘控制机构(3)，方向盘控制机构(3)包括固定杆(301)、驱动电机(302)、驱动齿轮(303)、转动齿轮(304)、齿轮保护壳(305)、转动杆(306)、方向盘抓钩(307)、调节螺母(308)和保护垫(309)，其特征在于：所述杆体(1)上端设置有角度调节机构(2)，所述角度调节机构(2)顶端设置方向盘控制机构(3)，所述方向盘控制机构(3)上端设置有控制器(4)，所述杆体(1)下端设置有高度调节机构(5)，所述高度调节机构(5)下端设置有角度调节以及固定机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，其特征在于，所述角度调节机构(2)包括旋转槽(201)、第一调节阀(202)和固定底座(203)，所述杆体(1)顶端开设有旋转槽(201)，所述旋转槽(201)两侧设置有第一调节阀(202)，所述旋转槽(201)内部设置有固定底座(203)。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，其特征在于，所述方向盘控制机构(3)包括固定杆(301)、驱动电机(302)、驱动齿轮(303)、转动齿轮(304)、齿轮保护壳(305)、转动杆(306)、方向盘抓钩(307)、调节螺母(308)和保护垫(309)，所述固定底座(203)一侧设置有固定杆(301)，所述固定杆(301)上端设置有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)一侧设置有驱动齿轮(303)，所述驱动齿轮(303)一侧连接有转动齿轮(304)，所述转动齿轮(304)外侧设置有齿轮保护壳(305)，所述转动齿轮(304)下端连接有转动杆(306)，所述转动杆(306)底端均设置有方向盘抓钩(307)，所述方向盘抓钩(307)一侧设置有调节螺母(308)，所述方向盘抓钩(307)内部设置有保护垫(309)。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，其特征在于，所述驱动电机(302)、驱动齿轮(303)、转动齿轮(304)、齿轮保护壳(305)和转动杆(306)构成传动结构，所述驱动齿轮(303)和转动齿轮(304)为啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，其特征在于，所述高度调节机构(5)包括支撑杆(501)、滑槽(502)、第二调节阀(503)和凹槽(504)，所述杆体(1)下端设置有支撑杆(501)，所述支撑杆(501)两侧均设置有滑槽(502)，所述滑槽(502)两侧均设置有第二调节阀(503)，所述支撑杆(501)顶端开设有凹槽(504)。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，其特征在于，所述角度调节以及固定机构(6)包括底座(601)、螺母(602)、固定板(603)、弧形滑槽(604)和第三调节阀(605)，所述支撑杆(501)下端设置有底座(601)，所述底座(601)顶端均设置有螺母(602)，所述底座(601)上端设置有固定板(603)，所述固定板(603)两侧均设置有弧形滑槽(604)，所述弧形滑槽(604)两侧均设置有第三调节阀(605)。

7.根据权利要求6所述的一种基于自动驾驶的便携移动式方向盘控制装置，其特征在于，所述固定板(603)、弧形滑槽(604)和第三调节阀(605)构成主体角度调节机构，所述第三调节阀(605)与固定板(603)螺纹连接。