[实用新型]一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台

说明书

本实用新型涉及一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，包括平台本体，工业相机与夹持机构，所述平台本体包括底座与顶台，所述底座与顶台连接组成一体，所述工业相机安装在所述顶台面向所述底座一侧，所述夹持机构安装在所述底座侧壁上，所述夹持机构包括升降丝杆，旋转机构，第一夹爪与第二夹爪，所述升降丝杆竖直向安装在所述底座侧壁上，所述旋转机构与升降丝杆的输出端连接，所述第一夹爪及第二夹爪镜像对称安装在所述旋转机构的输出端的两边部。利用升降丝杆带动旋转机构同步升降，调整PCB板高度，保障工业相机顺利识别PCB板进行检测，确保检测精度。

技术领域

本实用新型涉及PCB板检测技术领域，特别是涉及一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。近来年，基于机器视觉的印刷电路板检测与识别是半导体行业的重要研究方向，其可以检测短路和断路等典型缺陷，还可检测如漏孔，余铜，毛刺，缺口等，有效避免人工检测易疲劳，主观性强等缺点，实现全天候24h不间断检测。现有的检测方式一般是采用夹具夹持住PCB板的短侧边，并将待测PCB板放置在预定区域，然后使用工业相机对其进行识别处理，夹具的位置高度固定，不能调节PCB板高度，存在识别困难问题，其次，现有的夹持方式一般采用吸盘抓取PCB板边部的方式进行识别检测，需要人工手动翻转PCB板进行双面识别检测，不能实现全自动化，因此需要改进。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台。

一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，包括平台本体，工业相机与夹持机构，所述平台本体包括底座与顶台，所述底座与顶台连接组成一体，所述工业相机安装在所述顶台面向所述底座一侧，所述夹持机构安装在所述底座侧壁上，所述夹持机构包括升降丝杆，旋转机构，第一夹爪与第二夹爪，所述升降丝杆竖直向安装在所述底座侧壁上，所述旋转机构与升降丝杆的输出端连接，所述第一夹爪及第二夹爪镜像对称安装在所述旋转机构的输出端的两边部。

优选的，所述旋转机构包括驱动电机，立架，皮带，从动轮与横架，所述立架与升降丝杆输出端连接，所述驱动电机安装在立架上，其输出端贯穿所述立架并通过皮带与与从动轮活动连接，所述横架与从动轮连接，所述第一夹爪及第二夹爪并排安装在横架上。

优选的，所述旋转机构还包括有角度测量传感器，所述驱动电机输出端还安装有测量盘，所述角度测量传感器安装在立架上，用于测量所述测量盘旋转角度。

优选的，所述第一夹爪及第二夹爪夹持部内侧均设置有橡胶垫条。

优选的，所述工业相机通过横向丝杆组件与顶台连接，横向丝杆组件驱动所述工业相机沿顶台的长度方向位移。

优选的，所述底座上设置有背光源。

本实用新型的有益之处在于：1、利用升降丝杆带动旋转机构同步升降，调整PCB板高度，保障工业相机顺利识别PCB板进行检测，确保检测精度；2、旋转机构带动第一夹爪与第二夹爪同步翻转，对PCB板实现自动化双面检测，且第一夹爪与第二夹爪分别夹持PCB板的长侧边，避免翻转检测过程中，PCB板受自身重力影响，弯折，导致检测图像不清晰。

附图说明

图1为其中一实施例一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台立体示意图；

图2为图1中A部放大示意图；

图3为旋转机构立体示意图。

具体实施方式