[实用新型]一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台

权利要求书

1.一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，其特征在于：包括平台本体，工业相机与夹持机构，所述平台本体包括底座与顶台，所述底座与顶台连接组成一体，所述工业相机安装在所述顶台面向所述底座一侧，所述夹持机构安装在所述底座侧壁上，所述夹持机构包括升降丝杆，旋转机构，第一夹爪与第二夹爪，所述升降丝杆竖直向安装在所述底座侧壁上，所述旋转机构与升降丝杆的输出端连接，所述第一夹爪及第二夹爪镜像对称安装在所述旋转机构的输出端的两边部。

2.如权利要求1所述的一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，其特征在于：所述旋转机构包括驱动电机，立架，皮带，从动轮与横架，所述立架与升降丝杆输出端连接，所述驱动电机安装在立架上，其输出端贯穿所述立架并通过皮带与从动轮活动连接，所述横架与从动轮连接，所述第一夹爪及第二夹爪并排安装在横架上。

3.如权利要求2所述的一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，其特征在于：所述旋转机构还包括有角度测量传感器，所述驱动电机输出端还安装有测量盘，所述角度测量传感器安装在立架上，用于测量所述测量盘旋转角度。

4.如权利要求1所述的一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，其特征在于：所述第一夹爪及第二夹爪夹持部内侧均设置有橡胶垫条。

5.如权利要求1所述的一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，其特征在于：所述工业相机通过横向丝杆组件与顶台连接，横向丝杆组件驱动所述工业相机沿顶台的长度方向位移。

6.如权利要求1所述的一种PCB板焊点视觉缺陷检测平台，其特征在于：所述底座上设置有背光源。