[实用新型]一种螺丝安装机器人

说明书

本实用新型涉及一种螺丝安装机器人,包括机器架、螺纹套、固定盘和定位安装件，所述机器架的顶端固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有电机，所述电机的驱动轴固定连接有转杆，所述螺纹套筒螺纹套设在转杆的外部，所述固定盘的外部设有多组批头，所述定位安装件设置在转杆的底端，本实用新型中，通过固定盘的设置，能够将多组不同型号的批头安装在固定盘上，选用时，可以直接拿取更换，操作方便，与现有技术相比，缩短了安装时间；同时，通过螺纹套筒对定位杆的抵触，能够快速将批头安装在在转杆的底端。

技术领域

本实用新型涉及螺丝安装设备技术领域，具体为一种螺丝安装机器人。

背景技术

螺丝工具主要是用于对螺栓进行操作的使用工具，其中包括对螺栓的进行紧固工作的自动锁紧装置，有利于工作人员通过自动锁紧装置对螺丝进行快速的紧固安装工作。

经过发明人的探索分析，发现市场上常见的螺丝自动锁紧装置(扭矩枪)，在进行使用的过程中，当该螺丝自动锁紧装置上起子头与螺丝不匹配时，工作人员需要寻找向匹配的起子头，然后再进行安装，增加操作的时间；

经检索，公告号为：CN 210732301 U的中国专利公开了一种螺丝自动锁紧装置，包括手持螺丝机和起子头，所述手持螺丝机的外侧安装有套环，且套环上开设有卡槽，并且套环的前端安装有支撑板，所述支撑板的底端内部设置有收纳槽，且收纳槽的内部安装有连接弹簧，并且连接弹簧的底端固定安装有限位板，所述限位板的前表面固定安装有拨杆，且拨杆穿过连接槽，并且连接槽开设在支撑板的前表面，所述限位板穿过收纳槽与槽口相互连接。该螺丝自动锁紧装置，工作人员可通过套环上的卡槽对不同类型的起子头进行组装固定的工作，方便后续在对手持螺丝机进行操作的过程中，手持螺丝机上的起子头不匹配时，可直接从该螺丝自动锁紧装置上进行寻找替换的工作；

该专利就是解决上了上述现有技术存在的问题。

综上所述，本申请现提出一种螺丝安装机器人来以一种不同的设计思路来解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种螺丝安装机器人以解决市场上常见的螺丝自动锁紧装置(扭矩枪)，在进行使用的过程中，当该螺丝自动锁紧装置上起子头与螺丝不匹配时，工作人员需要寻找向匹配的起子头，然后再进行安装，增加操作的时间的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝安装机器人,包括机器架、螺纹套、固定盘和定位安装件，所述机器架的顶端固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有电机，所述电机的驱动轴固定连接有转杆，所述螺纹套筒螺纹套设在转杆的外部，所述固定盘的外部设有多组批头，所述定位安装件设置在转杆的底端，当定位安装件被螺纹套筒抵触时，定位安装件能够将批头定位安装在转杆的底端。

优选的，所述定位安装件包括固定连接在转杆底端的固定框、滑动贯穿在固定框外部的多组定位杆，所述定位杆的外部套设有弹簧，所述批头的外部设有多组插孔。

优选的，所述转杆的底端还固定安装有插头。

优选的，所述转杆的外端转动安装有滚轮。

优选的，所述螺纹套筒的底端固定连接有弧形围挡。

优选的，所述固定盘上设有多组安装槽，所述安装槽内固定镶嵌有磁铁。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型中，通过固定盘的设置，能够将多组不同型号的批头安装在固定盘上，选用时，可以直接拿取更换，操作方便，与现有技术相比，缩短了安装时间；同时，通过螺纹套筒对定位杆的抵触，能够快速将批头安装在在转杆的底端。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中机器架的立体结构示意图；

图3为本实用新型中螺纹套筒的立体结构示意图；