[实用新型]一种螺丝安装机器人有效
| 申请号： | 202222723324.0 | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN218138094U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 蒋斌;左雪林 | 申请（专利权）人： | 广州霖锋智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 吴少均 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺丝 安装 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺丝安装机器人,其特征在于：包括
机器架(1)，所述机器架(1)的顶端固定安装有气缸(5)，所述气缸(5)的活塞杆固定连接有电机(6)，所述电机(6)的驱动轴固定连接有转杆(7)；
螺纹套筒(8)，所述螺纹套筒(8)螺纹套设在转杆(7)的外部；
固定盘(2)，所述固定盘(2)的外部设有多组批头(3)；
定位安装件，所述定位安装件设置在转杆(7)的底端，当定位安装件被螺纹套筒(8)抵触时，定位安装件能够将批头(3)定位安装在转杆(7)的底端。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝安装机器人,其特征在于：所述定位安装件包括固定连接在转杆(7)底端的固定框(10)、滑动贯穿在固定框(10)外部的多组定位杆(11)，所述定位杆(11)的外部套设有弹簧(12)，所述批头(3)的外部设有多组插孔。
3.根据权利要求2所述的一种螺丝安装机器人,其特征在于：所述转杆(7)的底端还固定安装有插头(14)。
4.根据权利要求3所述的一种螺丝安装机器人,其特征在于：所述转杆(7)的外端转动安装有滚轮。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝安装机器人,其特征在于：所述螺纹套筒(8)的底端固定连接有弧形围挡(9)。
6.根据权利要求5所述的一种螺丝安装机器人,其特征在于：所述固定盘(2)上设有多组安装槽(4)，所述安装槽(4)内固定镶嵌有磁铁。
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