[实用新型]矿用重型自卸车侧受电装置

说明书

本实用新型涉及一种矿用重型自卸车侧受电装置。本实用新型包括：底座固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座上回转连接第一动臂下端，底座上还设置回转连接的动臂缸，动臂缸杆端连接第一动臂，第一动臂上端设置有转角器，转角器驱动轴穿过第一动臂后连接驱动动臂转轴座，动臂转轴座回转连接第二动臂下部，第二动臂上部回转连接托盘，第一动臂上和动臂转轴座前端之间设置弹簧，动臂转轴座后端设置有动臂驱动缸和支架，动臂驱动缸杆端连接压杆一端，压杆另一端滚压于第二动臂上，支架回转连接压杆中段，动臂转轴座与托盘之间连接设置平衡机构，托盘内设置有电机，电机驱动轴穿过托盘体后连接驱动弓头。

技术领域

本实用新型属于受电装备技术领域，具体是一种矿用重型自卸车侧受电装置。

背景技术

在许多露天矿区中，大型矿用自卸卡车应用广泛，以便将矿石等矿物从提取区域运输到倾卸或加工地点。随着现代化发展，现有的燃油发动机排放不符合环保要求，因此出现了电动驱动的矿用重型自卸车，现有的新能源矿用重型自卸车一般采用受电弓取电供其动力系统使用，矿区沿线设置有架空滑触线即导电轨道来提供电功率，上述构成滑触系统，在传统实践中，操作者视觉监视其卡车与导电轨道接近，矿用卡车的操作者在操作卡车行驶过程中还需要时刻监控受电弓的可靠接触，操作者工作繁重且容易倒置脱线或行驶事故。因此，需要一种具有高度自动化适配性的受电弓来减轻驾驶人员的负担，现有的大型矿用自卸卡车的受电弓一般设置于车辆的帽檐顶部，例如专利CN103974867A、CN304716375S，其受电方式及其结构与现有高铁、有轨电车等类似，但矿区工况复杂，现有的受电弓设置方式无法收纳容易造成矿石击伤，其受电弓附属配电设施敷设于自卸车动力系统外，也对系统维护造成了干涉，最重要的是现有的受电方式对操作员不友好，与其适配的导电轨道架设要求高，受电弓的自由度少，且受电弓的随动功能和接触可靠性低，自动化及控制、监测性低，无法满足目前矿区崎岖不平的山路工况。

发明内容

本实用新型为了减轻驾驶人员负担，解决矿用自卸车可靠接触受电的问题，提供一种多自由度、自动化程度高的受电装置，发明矿用重型自卸车侧受电装置。

本实用新型采取以下技术方案：

矿用重型自卸车侧受电装置，包括自卸车设置的第一动臂、第二动臂、弓头，第一动臂、第二动臂之间上下摆动连接，第二动臂上设置有弓头，还包括：底座、动臂缸、转角器、动臂转轴座、动臂驱动缸、支架、压杆、弹簧、托盘、电机，底座固定设置于自卸车侧的帽檐下靠近驾驶位，底座上回转连接第一动臂下端，底座上还设置回转连接的动臂缸，动臂缸杆端连接第一动臂，第一动臂上端设置有转角器，转角器驱动轴穿过第一动臂后连接驱动动臂转轴座，动臂转轴座回转连接第二动臂下部，第二动臂上部回转连接托盘，第一动臂上和动臂转轴座前端之间设置弹簧，动臂转轴座后端设置有动臂驱动缸和支架，动臂驱动缸杆端连接压杆一端，压杆另一端滚压于第二动臂上，支架回转连接压杆中段，动臂转轴座与托盘之间连接设置平衡机构，托盘内设置有电机，电机驱动轴穿过托盘体后连接驱动弓头。

平衡机构包括互连的平衡杆、平衡连板，平衡杆下端与动臂转轴座回转连接，托盘下设置固定轴与平衡连板固定连接，平衡杆上端和平衡连板通过销轴回转连接。

底座设置有前耳架和后耳架，前耳架设置轴孔和插销缸，第一动臂下端设置上插孔和下连接孔，轴孔内穿设销轴与下连接孔连接，前耳架轴孔处设置有第一编码器，第一编码器输入轴连接销轴，上插孔与插销缸伸出杆端适配，插销缸驱动杆端插入上插孔实现第一动臂的回转锁定。

转角器外轴端设置第二编码器，第二编码器的输入轴与转角器驱动轴同轴连接。

动臂转轴座中段设置轴孔，轴孔内穿设有固定销轴与第二动臂下部销孔固定连接，动臂转轴座的轴孔处设置有第三编码器，第三编码器输入轴连接固定销轴。