[实用新型]一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置

说明书

本实用新型涉及煤炭加工的技术领域，且公开了一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道，所述轨道的外部活动连接有监视机器本体，所述监视机器本体的外部固定连接有环轨，所述环轨的内侧固定连接有磁环，所述磁环的内侧滑动连接有电磁铁；通过电磁铁滑动围绕监视机器本体圆周转动使得保护壳转动，齿条滑动使得弧形齿板往复转动调节气壳的面向监视机器本体的角度，从而实现高压喷嘴动态调整喷气位置和角度，提高监视机器本体表面除尘的效果效率，同时也保证了监视机器本体监视拍摄煤炭输送的图像质量，有效防止煤粉监视机器本体内部影响电子元器件的正常运行，提高了输煤栈桥巡检机器人的可靠、实用以及安全性。

技术领域

本实用新型涉及煤炭加工的技术领域，具体为一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置。

背景技术

输煤栈桥一般是以钢结构为主，架空设置，有的封闭，有的不封闭，上安输送机，运煤，输煤栈桥一般会安装巡检机器人用于观察煤炭的运输状态，同时也保障煤炭生产发生的紧急情况，但是现有的巡检机器人使用过程表面会依附大量的煤粉，煤粉会遮挡监视机器人的拍摄视野以及影响监视机器人电子元器件的正常运行，但是现有的巡检机器人并不能方便高效地清理其表面煤粉，进而严重影响监视机器人的正常巡检作业和使用可靠性。

实用新型内容

为解决上述现有的巡检机器人并不能方便高效地清理其表面煤粉，进而严重影响监视机器人的正常巡检作业和使用可靠性的问题，实现以上高效除尘、安全实用、可靠的目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道，所述轨道的外部活动连接有监视机器本体，所述监视机器本体的外部固定连接有环轨，所述环轨的内侧固定连接有磁环，所述磁环的内侧滑动连接有电磁铁，所述电磁铁的外部固定连接有连杆，所述连杆的外部固定连接有保护壳，所述保护壳的内部活动连接有摆动组件，所述保护壳的内侧活动连接有气壳，所述气壳的表面开设有高压喷嘴，所述摆动组件包括电机、转盘、衔接杆、卡板、齿条、弧形齿板，所述保护壳的内部固定连接有电机，所述保护壳的内部活动连接有转盘，所述转盘的外部活动连接有衔接杆，所述保护壳的内部固定连接有卡板，所述卡板的外部滑动连接有齿条，所述气壳的外部固定连接有弧形齿板，所述监视机器本体的外部固定连接有远程启动按钮，所述气壳的外部固定连接有电磁泵。

进一步的，所述磁环与电磁铁的位置相对应，所述连杆与环轨的位置相对应，所述电机与转盘通过连接轴固定连接，所述衔接杆的两端分别活动连接在转盘的外部和齿条的外部。

进一步的，所述齿条与弧形齿板啮合，所述保护壳与气壳的位置相对应，所述电磁泵与气壳通过气管连接，所述高压喷嘴的数量至少为十个，所有高压喷嘴等间距线性排列在气壳的表面，所述电磁铁、电机、电磁泵均与远程启动按钮电连接，所述电磁泵通电后会使得其内部形成通道，进而使得气流可以从通道内部流出。

本实用新型提供了一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置。具备以下有益效果：

1、该输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，通过电磁铁滑动围绕监视机器本体圆周转动使得保护壳转动，齿条滑动使得弧形齿板往复转动调节气壳的面向监视机器本体的角度，从而实现高压喷嘴动态调整喷气位置和角度，提高监视机器本体表面除尘的效果效率，同时也保证了监视机器本体监视拍摄煤炭输送的图像质量，有效防止煤粉监视机器本体内部影响电子元器件的正常运行，提高了输煤栈桥巡检机器人的可靠、实用以及安全性。

附图说明

图1为本实用新型内部局部剖视结构示意图；

图2为本实用新型图1中部分结构连接关系结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处结构示意图；

图4为本实用新型环轨、磁环、电磁铁、连杆之间连接关系结构示意图。