[实用新型]一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置

权利要求书

1.一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)的外部活动连接有监视机器本体(2)，所述监视机器本体(2)的外部固定连接有环轨(3)，所述环轨(3)的内侧固定连接有磁环(4)，所述磁环(4)的内侧滑动连接有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的外部固定连接有连杆(6)，所述连杆(6)的外部固定连接有保护壳(7)，所述保护壳(7)的内部活动连接有摆动组件(8)，所述保护壳(7)的内侧活动连接有气壳(9)，所述气壳(9)的表面开设有高压喷嘴(10)。

2.根据权利要求1所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述摆动组件(8)包括电机(81)、转盘(82)、衔接杆(83)、卡板(84)、齿条(85)、弧形齿板(86)，所述保护壳(7)的内部固定连接有电机(81)，所述保护壳(7)的内部活动连接有转盘(82)，所述转盘(82)的外部活动连接有衔接杆(83)，所述保护壳(7)的内部固定连接有卡板(84)，所述卡板(84)的外部滑动连接有齿条(85)，所述气壳(9)的外部固定连接有弧形齿板(86)，所述监视机器本体(2)的外部固定连接有远程启动按钮(11)，所述气壳(9)的外部固定连接有电磁泵(12)。

3.根据权利要求1所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述磁环(4)与电磁铁(5)的位置相对应，所述连杆(6)与环轨(3)的位置相对应。

4.根据权利要求2所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述电机(81)与转盘(82)通过连接轴固定连接，所述衔接杆(83)的两端分别活动连接在转盘(82)的外部和齿条(85)的外部。

5.根据权利要求2所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述齿条(85)与弧形齿板(86)啮合，所述保护壳(7)与气壳(9)的位置相对应。

6.根据权利要求2所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述电磁泵(12)与气壳(9)通过气管连接，所述高压喷嘴(10)的数量至少为十个，所有高压喷嘴(10)等间距线性排列在气壳(9)的表面。

7.根据权利要求2所述的一种输煤栈桥巡检机器人自动清洁装置，其特征在于：所述电磁铁(5)、电机(81)、电磁泵(12)均与远程启动按钮(11)电连接。